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发那科机器人三年保养操作流程?
提问:康康 | 时间:2022-11-02 06:13:14
标签:发那科,发那科机器人,发那科机器人保养
回答者:机器人在线 | 时间:2022-11-02 13:45:30
发那科机器人保养间隔
1.当机器人在正常使用中的运行时间达到10000小时或使用3年后需要更换主减速器内的润滑油时,应根据发那科机器人的实际使用环境适当缩短维护间隔。
2.机器人本体每六个月在平衡轴两侧加注润滑油。
3.机器人需要每年更换一次身体电池(由发那科推荐)
4.控制柜主板的电池应每2-3年更换一次。
(发那科机器人)
发那科机器人保养所用备件清单
减速器润滑油、平衡缸润滑油、机身电池、控制柜电池
注:建议按照维护手册中规定的型号购买润滑油和电池
工具和安全用品清单
六角扳手、油枪、手动小油枪(用于平衡缸)、适量抹布、适量垃圾袋、头盔、安全鞋、安全挂锁、手套
发那科机器人保养具体操作步骤:
1.将机器人转到手动模式:将控制柜上的钥匙开关转到T1/T2,将示教器on/OFF开关转到on,然后按下紧急停止按钮
注意:更换电池时,请勿关闭机器人电源
2.将机器人调整到加油姿态:缓慢地移动每个轴,并将机器人移动到指定的姿态(每个轴的所需位置)
3.打开每个轴的出油口(用六角套筒拧下出油口螺钉)
注:J6轴出油口应在J5轴注油且出油口关闭后打开
4.使用手动油枪润滑每个轴的入口(或使用气动枪将压力控制在0.15 mpa左右)
5.更换手动油枪,并向平衡缸添加润滑油
6.平衡缸左右轴加油
7.手动移动每个轴10-20分钟,以释放减速器的内部压力,然后拧回出油螺钉。
9.打开电池盖以更换车身电池
注意:注意蓄电池正极和负极的安装方向。更换电池时不要关闭机器人的电源
10.更换控制柜电池
注意:更换电池时,请勿关闭机器人电源
11.清理现场工具和垃圾后,移除外部紧急停止警报,机器人恢复工作