安川机器人​的实用技能与维护技巧？

安川机器人的实用技能与维护技巧：

在使用过程中，安川机器人使用了一些小功能，操作简单，有时可以事半功倍。

（安川机器人）

1.扩展命令集

DX200系列控制柜在工厂设置了一个子集的语言级别，无法找到某些命令，如图所示：

（安川机器人）

在“主菜单”中，找到“设置”-“设置教学条件”-“语言水平”，可以切换为标准或扩展，可以插入更多命令。

（安川机器人）

2、 程序回收站

有些程序可能在调试期间不使用，将它们放在列表中会令人困惑。但是，如果您担心以后使用它们，可以使用以下操作来“隐藏”它们。

“主菜单”-“设置”-“设定教学条件”-“删除程序的恢复功能”将其设置为“有效”

您可以在下图中查看和恢复已删除的程序。（此功能可以提前打开，以防止程序被错误删除）

（安川机器人）

3、 快捷键设置

在调试期间，您需要找到一些输出。对于常用的，可以将它们设置为快捷键，以避免不断切换图片。

“主菜单”-“设置”-“键定义”-“显示”-“同时，键定义”

根据需要选择（通常）“备用输出”，序列号为输出序列号。

（安川机器人）

设置完成后，可以使用组合键“联锁”+相应的数字键切换输出状态。

4、 在程序中显示信号备注

在I/O接口中，我们可以稍后指示信号。当程序使用大量输入和输出时，切换页面非常麻烦。我们可以在程序中显示注释，以便于理解程序。

（安川机器人）

在“主菜单”中，找到“设置”-“有效设置功能”-“程序中显示的输入和输出信号名称”，并将状态设置为“效果如下：

（安川机器人）