发那科机器人与plc如何信号交互？

发那科机器人与plc如何信号交互？发那科机器人和PLC之间以通信方式进行信号交互，PLC端子可以通过CPU集成的通信接口或扩展通信模块方式增加通信功能，并且机器人端子可以通过母板集成的通信接口或扩展通信板方式增加通信功能。通常发那科工业机器人实现的多个PLC的通信方式有两种，分别是Profibus DP通信和Ethernet/Ip通信。

（发那科机器人）

下面我们以发那科机器人和西门子S7-1500间的通信为例，来讲解发那科机器人与PLC的信号交互。发那科机器人端部有PROFINET扩展通信板，西门子S7-1500的CPU也集成了PROFINET通信口，两者都支持PROFINET通信，所以可以使用PROFINET进行通信。

这时就可以使用网线进行直连，网线以一头是S7-1500的PROFINET通信口，另一边连接发那科机器人PROFINET通信板的通信口。然后再PLC端部、S7-1500硬件组态上安装发那科机器人的ROFINETGSD文件，并把发那科机器人挂上ROFINETGSD网络，然后设定PLC和机器人的IP地址。PLC在机器人的组态完成后就可以获得通信的输入输出地址。

举例说明：如果IB256输入，QB256是输出机器人端，然后进入机器人端IP地址追加输入输出信号，然后进入数字信号分配窗口分配了DI1-8、DO1-8信号，那么发那科机器人与PLC通信的输入输出地址就是QB256-DI1-8IB256-DO1-8。