库卡机器人为什么要使用子程序技术进行工作？

库卡机器人为什么要使用子程序技术进行工作？

在编程中，子程序主要用于实现同一任务部分的多次使用，以避免程序代码的重复。此外，使用子程序后可以节省内存空间。使用子程序的另一个重要原因是它们构造了程序。子程序应能够完成其本身包含的并详细说明的分步任务。因为在现代计算机中调用子程序的时间和管理成本实际上微不足道，子程序现在主要通过其简洁明了的特性来维护和消除程序错误。

库卡机器人

●可多次使用

●避免重复的程序代码

●节省存储空间

●每个组件可以单独开发

●具有相同性能的部件可以随时更换

●结构化程序

●将总体任务分解为分步任务

●维护和消除程序错误更方便

库卡机器人命令行缩进的功能是什么？

为了解释程序模块之间的关系，建议将嵌套指令列表缩减为程序文本，并逐行写入具有相同嵌套深度的指令。效果只体现在外观上，而且只与程序作为人与人之间交流方式的可读性有关。为了正确解释机器人程序中的数据和信号功能，命名时应使用其含义

清晰的概念。包括：输入和输出信号的长文本名称、工具名称和基准坐标、输入和输出建议、点名称

什么是程序流程图（PAP）？

程序流程图（PAP）是程序的流程图，也称为程序结构图。它是一个程序中执行的算法图，描述了解决主题的顺序。66001标准中规定了程序流程图中使用的图标DIN。程序流程图也经常用于绘制过程和操作的图表，独立于计算机程序。与基于代码的描述相比，它提高了程序算法的可读性，因为通过图表可以清楚地识别结构。使用正确的程序流程图可以容易地避免结构和编程错误，PAP可以直接转换为程序代码。同时，在创建程序流程图时，您将得到一个要编程的文件。