返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 库卡机器人线缆的日常保养注意事项有哪些?

    提问:小叶 | 时间:2022-11-04 13:20:23

    标签:库卡,库卡机器人,机器人线缆

回答者:库茂机器人 | 时间:2022-11-08 15:10:08


从某种意义上说,电线电缆制造业是一个加工和组装材料的行业。首先,材料消耗巨大,电缆产品的材料成本占总制造成本的80-90%;第二,使用的材料种类繁多,性能要求特别高。例如,导体铜需要纯度超过99.95%,一些产品需要无氧高纯度铜;第三,材料的选择将对制造工艺、产品性能和使用寿命产生决定性影响。同时,电缆制造企业的效益也与选材、加工和生产管理的科学节能息息相关。因此,电线电缆产品的设计必须与材料的选择同时进行。通常,在工艺和性能筛选试验后,选择并确定几种材料。电缆产品中使用的材料可分为导电材料、绝缘材料、屏蔽材料、填充材料等。然而,一些材料是几种结构构件的常见材料。特别是,热塑性材料,如聚氯乙烯和聚乙烯,只要改变部分配方,就可以用于绝缘或护套。

库卡机器人

库卡机器人线缆的日常保养注意事项

(1)电缆用于灵活的场合,如库卡机器人系统和移动设备、生产线、机器人手臂等。对于工业环境中的连接控制,干燥或潮湿的室内环境可以延长电缆的使用寿命。

(3)电缆具有良好的耐油性、抗弯曲性、耐磨性、抗微生物性、抗水解性、抗紫外线性,并可保护电缆免受机械应力损伤。绕过屏蔽层,使电缆具有较强的抗外部电磁干扰能力,确保电缆系统的稳定性

(4)高质量的绝缘和光滑的缠绕层使电缆具有更长的使用寿命。特殊的弹性体聚氨酯外护套材料具有增强的耐油性、耐磨切割性、抗微生物性和抗水解性。阻燃外护套还可以防止其他相邻电缆的粘附

(5)在使用过程中,需要快速循环和移动,不允许变形和弯曲。电缆必须并排敷设在外部设备(如牵引链)中,并尽可能分开布置。分离或穿透支撑空间的分离孔。牵引链中电缆之间的间隙不得相互接触或被困在一起,以避免缠绕。如果牵引链断裂,也需要更换电缆,因为无法避免过度拉伸造成的损坏。

(6)尽量避免其他外部机械硬件对电缆的干扰造成损坏。如果有划痕,立即调整现场布局,以尽量减少二次损坏。

(7)电缆的两点必须固定,或至少固定在拖链的移动端。通常,电缆移动点与拖链末端之间的距离应为电缆直径的20-30倍。

(8)确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不能强制移动。这样,电缆可以相对于彼此或导轨移动。运行一段时间后,检查电缆的位置。推拉后必须检查。