发那科机器人控制装置的开机方法有哪些？

发那科机器人控制装置的开机方法有哪些？一般来说，按照启动方式的不同，发那科机器人控制装置的开机方法有四种，分别是初始化启动、控制启动、冷启动、热启动。具体使用那种方法来开机启动需要根据实际情况来选择。

（发那科机器人）

1.初始化启动

如果是进行初始化启动，则会将所有的数据、设定返回为标准值，并删除全部的程序。完成初始化启动之后，会自动执行控制启动。

2.控制启动

控制启动菜单是一种简易的系统，从控制启动菜单执行控制启动时是不能对机器人进行操作的。但控制启动可以修改系统变量，读取系统文件，修改机器人的基础设定等。在控制启动菜单的辅助菜单可以进行冷启动选项。

3.冷启动

冷启动是在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为"结束"状态，输出信号全部断开。冷启动完成时，可以进行机器人的操作。

即使在停电处理有效的时候，也可以通过通电时的操作来执行冷启动。

4.热启动

热启动是在停电处理有效时执行通常的通电操作时所使用的一种启动方式。程序的执行状态以及输出型号，保持电源切断时的状态而启动。热启动完成时，可以进行机器人的操作。

需要注意的是，在发那科机器人的日常使用中，一般是使用冷启动和热启动。具体使用哪一种需要看停电处理是否有效来决定。而初始化启动和控制启动一般不会在日常操作中使用，只建议在对机器人进行维修的时候使用。