步进电机结构和工作原理是什么？

步进电机是一种开环控制元件，它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载条件下，只能通过控制脉冲信号的频率和脉冲数来停止电机速度。

步进电机

步进电机结构

1.步进电机是一种开环控制元件，它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载条件下，只能通过控制脉冲信号的频率和脉冲数来停止电机速度。

2.脉冲越多，电机旋转角度越大。

3、脉冲频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机扭矩会迅速降低，电机不会旋转。

按扭矩产生原理可分为

（1）反作用公式：转子无绕组，励磁定子绕组产生反作用力矩，实现步进运行

（2）励磁类型：定子。所有转子都有励磁绕组（或转子中的永磁体钢），通过电磁转矩实现步进操作

按力矩产生的原理可分为

（1）伺服型：输出扭矩范围从百分之几到百分之十（N.m）。它只能驱动小负载。它应与液压扭矩放大器配合驱动大型负载，如机床工作台

（2）动力类型：输出扭矩为5~50.N。米以上，可直接驱动机床工作台等大负载

按定子数可分为

（1）单定子类型（2）双定子类型（3）三定子类型（4）多定子类型

按各相绕组分布可分为

（1）径向分布：电机相位根据周长排列

（2）轴向分布：电机相位沿轴向排列

步进电机工作原理

当A相绕组与直流电流连接时，根据电磁原理，相绕组与DC电流AA连接以产生方向上的磁场。在磁场电磁力的作用下，转子被吸引，使转子的齿与定子AA磁极上的齿对齐。如果A相断电，当B相是新的时，新磁场的电磁力吸引转子的两极与两极BB磁极齿对齐，转子逆时针旋转60°。通常，当步进电机绕组的电气状态发生变化时，转子的角度称为步进角。如果连续按下控制线，如果连续按下A控制线→C→B→...,步进电机绕组顺序控制，步进电机转子连续顺时针旋转。如果通电顺序更改为A→B→C→A、..，步进电机反转。

1.三相单三拍的工作过程如上所述。此外，还有三相双三拍、三相六拍等工作方式。三相双三拍通电模式和两相绕组同时通电如AB-BC-CA一AB一...三相六拍的控制方式是:A→AB→B→BC→C→CA→A→...

2.电机转速与相序切换频率有关。切换得越快，电机旋转得越快。电机的旋转方向与相序有关。

3.电机旋转角度和每拍称重步进角θ步进角与电机结构有关。θ=360°／mzk，其中m为定子绕组的相数。Z齿数为转子。K通电模式：m相为m拍时，K=1，m相为2m拍时，K=2。