工业机器人编程语言的基本功能都有哪些？

工业机器人的编程语言只提供机器人可读的语言格式，只要你能根据相应的机器人可读语言对你需要的运动点进行编码。本文介绍了工业机器人编程语言的基本功能。

（工业机器人编程）

1.硬件描述语言（HDLs）

硬件描述语言通常用于描述电气编程。一些机器人专家非常熟悉这种语言，因为他们习惯于FPGA编程。FPGAS允许您在不使用实际硅片的情况下开发电子硬件，这对于一些开发人员来说是一个更快、更简单的选择。如果你不开发电子产品，你就不会使用HDLS。即使如此，我们仍然需要理解这些编程语言，因为它们与其他编程语言非常不同。一个关键点：所有HDLS操作都是并发的，而不是基于处理器编程语言的顺序。

2.Assembly

程序集允许您在0和1位置编程。这基本上是最底层的编程语言。最近，低级电子设备需要装配编程。随着微控制器的兴起，您现在可以使用C/C++来促进低级编程。这意味着，对于大多数机器人专家来说，组装可能变得更加不必要。

3.MATLAB语言

一些机器人工程师特别喜欢MATLAB及其相关的开源资源，如Octave，用于数据分析和控制系统开发。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我知道一些专家只能用MATLAB来开发整个机器人系统。要分析数据、生成高级图像或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

4.C#/.NET

C#是Microsoft提供的一种特殊编程语言。C#/.NET这主要是因为微软机器人开发者工作室，其主要开发语言是C#。如果您准备使用此系统，则可能必须使用它。

5.Java

Java的第一种编程语言是一些计算机科学学位课程。Java隐藏了程序员的底层存储函数，使其比某些语言（如C语言）更容易编写，但这也意味着您对底层代码的操作逻辑了解更少。如果你有计算机科学背景，你可能已经学会了机器人（就像很多人一样，尤其是在研究领域）Java。例如，Java是一种解释语言C#和MATLAB，这意味着它不会被编译成机器代码。Java虚拟机虚拟机解释说明。理论上，由于Java虚拟机，相同的Java代码可以在不同的机器上运行。实际上，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。一些Java机器人非常受欢迎，因此您可能需要它们。

6.Python

近年来，Python学习出现了很大的热潮，尤其是在机器人领域。一个原因可能是Python（和C++）是ROS的两种主要编程语言。与Java不同，Python注重易用性。Python做传统的事情，比如定义和转换变量类型，而不需要太多时间。这在编程中很常见。此外，Python有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本函数时，你不需要实现它们来“重新发明轮子”。因为Python允许使用C/C++进行简单的代码绑定。这意味着这些语言可以嵌入代码的重要部分，以避免性能损失。越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python（与树莓派一起），我们可能会在机器人中看到更多的Python。注：TherasperyPi基金会：英国的一家小型慈善机构旨在推广技术，而不是出售技术。

7.C/C++

最后，我们得到了第一种机器人编程语言！许多人认为C和CC++是新机器人学家的良好起点。为什么？因为许多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与低级硬件交互，并允许实时性能。它们是非常成熟的编程语言。现在，您可以使用C++而不是C，因为前者有更多的功能。C++基本上是C的扩展。首先学习C是很有用的，尤其是当你发现硬件库是用C编写的。C/C++不像Python或MATLAB那么容易使用。类似地，使用C实现相同的功能需要大量的时间和更多的代码。然而，由于机器人严重依赖实时性能，C和C++最接近我们的机器人专家“标准语言”编程语言。

工业机器人编程的主要目的是实现机器人的基本运动和IO控制，如MOVE.RECORD。IO控制。这些说明基本上足以用于简单的操作。