发那科机器人wpr是什么意思？

　　运动有四种主要类型，即关节运动、直线运动和弧形运动。与其他家用机器人相比，FANUC工业机器人具有两种弧形功能，即弧形功能和弧形功能。动作A的主要区别在于电弧动作A在短时间内保持在“通过点”。虽然还有三个FANUC机器人伺服产品点来确定弧，但可以使用几个A命令来连续绘制弧。对于纸牌，必须使用L命令混合，否则很容易拉直。发那科机器人wpr是什么意思？

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　　定位类型分为两种，即FINE和CNT。如果FINE移动到目的地，FANUC在到达下一个目的地之前在目的地停留一段时间。CNT命令不同于FINE。您可以使用Nako机器人接近目的地。当接近目的地时，它不会停止，而是直接移动到下一个目的地。

　　每个CNT命令的值与目标之间的距离。例如，如果形状显示CNT50，则CNT更接近目的地。CNT选择Nako机器人0，其对应于FINE且不在目的地停止。

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　　但有一个例外。如果执行。CNT的目的地后面有一个订单在等待，工业机器人仍在目的地。

　　FANUC FANUC工业机器人位置数据可分为两种类型，即FANUC机器人附件Pi位置转换器和PRI位置寄存器。无论定位器的外观如何，其记录形式可分为正交形式和联合形式。

　　发那科机器人wpr是什么意思？在正交形式中，XYZ也称为位置信息，WPR也称为TCP位置控制角度。请注意，Pi是工具特定坐标系和用户坐标系的一部分。因此，如果系统要求学习数据不一致，则必须重复更改工具或用户的坐标系。FANUC记录机器人伺服产品的位置。所有轴的角信息直接存储在连接表格上，其位置值也包含在相应的工具坐标系和用户坐标系中。