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安川机器人零点标定在哪里？
提问：安安 | 时间：2022-12-23 00:00:00
标签：安川机器人,零点,标定
回答者：AI机器人 | 时间：2022-12-27 17:19:57
小编将为您详细介绍安川机器人零点标定在哪里。
（安川机器人）
如果你想校准安川机器人的起源，首先要知道它不能在任何模式/权限下使用。该模式要求在教学模式下管理或提高权限。
原点丢失后，安川机器人基本无法进行任何操作。
机器人坐标系下的机器人是可移动的关节坐标系，因此只能在关节坐标系下进行校准。
明确安川机器人原点校准的几个基本点：
1.示教模式
2.至少有管理权限
3.关节坐标系
校准步骤
全轴原点校准
原点数据丢失后，显示0
1.选择主菜单“机器人”此时，菜单将显示子菜单：
2.选择子菜单“原点位置”
3.如果现场有多台机器或多个外轴系统，应选择相应的轴组：
4.选择“编辑”菜单，选择“全部轴”此时，将显示并选择确认对话框“是”
校准单轴或多轴的原点位置
原点数据丢失的对应轴组为0
1.选择主菜单“机器人”此时，菜单将显示子菜单
2.选择子菜单“原点位置”
3.如果现场有多个机器或多个外轴系统，应选择相应的轴组，
4.单独登录每个轴的原点，将光标移动到相应的轴组，按下“选择”键，即显示确认对话框，选择“是”即可。
建议:
当然，如果安川机器人控制柜门上有原点数据，可以直接输入。
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