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库卡机器人示教器如何操作?
提问:小马 | 时间:2023-01-02 23:04:59
标签:库卡机器人,示教器,如何操作
回答者:问答小助手 | 时间:2023-01-03 16:14:47
紧急停止按钮是最重要的安全装置。如果发生危险,按下红色分接开关,机器人驱动装置将立即关闭。重新连接磁盘之前,必须打开该按钮。为此,顺时针转动开关顶部,直到其打开。之后,应在延迟期间贴上相应的紧急停止标志。请根据延迟窗口中的紧急停止标记“保护”软件。应通过按下紧急停止按钮激活制动控制路径。注意:在释放紧急停止按钮之前,必须纠正启动和停止的原因和结果。库卡机器人示教器如何操作?
驱动器打开
(1)运行此按钮以连接机器人驱动器。它们只能在正常操作条件下连接(例如,不按下紧急停止按钮,不关闭保护等)。
(2)“手动”按钮在工作模式下不工作。
如何使用Kuka机器人训练设备?
控制单元
(1)运行此按钮关闭机器人控制。同时,发动机制动器稍后关闭并保持每个车轴位置。
(2)“手动”按钮在工作模式下不工作。
图形用户界面(GUI)
如何使用Kuka机器人训练设备?
如何使用Kuka机器人训练设备?
状态窗口
(1)根据需要显示状态窗口(例如指定输出)或数据输入(例如刀具校准周期)
(2)使用光标键从一个输入窗口跳到另一个光标窗口。
[Alt水平组合功能]
使用此组合功能可返回到以前激活的应用程序。ALT并重复按ESC。当你回来时,松开两个键。[CTRL水平功能CTRL+ESC打开窗口的开始菜单,并使用光标键调用不同的应用程序