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  • 安川MS165机器人哪些常规的检查？

    提问：Jocelyn | 时间：2018-07-19 15:47:14

    标签：安川MS165机器人,安川机器人,日常保养

回答者：Tracey | 时间：2018-07-19 15:47:14

安川MS165机器人在常规的检查中首先是对机器人本身的外部检查，看看运动状态是不是存在异样，然后是对控制柜内部控制硬件的检查。这里主要是对内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等的进行检查维护。之后检查机器人本体齿轮箱，看看手臂是否存在漏油，渗油等状况，如果有就需要即使的进行处理。接着是对安川MS165机器人轴减速机的检查，主要包括润滑的补给以及更新，内部异物的清理等，需要检查仔细。最后是安川机器人各轴电缆的检查，避免线路老化，接头的松紧等情况。

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