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  • 编写安川MA2010机器人程序的步骤有哪些?

    提问:Geneva | 时间:2018-07-19 15:48:44

    标签:安川MA2010机器人,安川机器人,工业机器人

回答者:Florrie | 时间:2018-07-19 15:48:44

编写安川MA2010机器人程序首先要确定所需要工作的位置,然后打开机器人的电源并按下ENABLE键。然后再用各相关移动键将机器人移动到第一点,选择运动方式、运动速度,并按下ENTER键确认,这时候第一步程序就编辑完成了。接着开始用各轴移动键将机器人移动到第二点,这里用相同的方法选择并确认运动方式和运动速度。然后按照这个顺序完成其他相关步骤。这里要注意的是最后一步位置一定要和第一步位置重合,这样才能保证安川MA2010机器人程序的正确编写。