雄克 通用型机械手 型号 JGP

应用领域：

多应用领域最佳标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。

优点 - 为您带来的益处

重点关注 最大收益

率牢固T形槽导轨 用于精确抓取各类工件

结构紧凑且重量轻 用于搬运中的最小干扰轮廓

可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手

楔式结构设计 大功率输送和同步抓取

综合传感器附件 用于检测及控制行程位置

从两个机械手位置安装 用于通用和灵活的机械手装配

通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应

功能描述：

在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

1.T形槽导轨

极长的机械手手指，可拆卸，牢固的基爪导轨 

2.基爪

用于连接根据工件制作的手指 

3.传感器系统

可不使用安装套件装配接近开关。

4.外壳

采用高强度的铝合金，使得重量减轻 

5.定心和安装可能性            

适用于机械手通用装配 

6.楔式结构设计     

适用于大功率输送和定心抓取

产品系列的常规说明

工作原理: 楔式结构

外壳材料: 铝合金，阳极氧化

基爪材料: 钢

启动: 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期: 24 个月

标配范围: 接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）

抓取力保持 : 可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

抓取力: 在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度: 沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度: 定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量: 采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间: 仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

应用示例带双平动机械手的旋转头，可在机器内同时装载和卸载工件。 

1.二指平动机械手 JGP，带工件专用机械手手指 

2.旋转头 SRH-plus 

3.工件