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描述：
伺服电动二指平动机械手，灵敏的抓取力控制和长行程。
应用领域：
通用型超灵活机械手，用于清洁环境中的各类部件和敏感元件
优点 - 为您带来的益处：
抓取力控制范围：5 N–120 N
专门抓取敏感工件
长而且可自由编程的行程
灵活搬运工件
几乎可维持完整抓取力，制动延迟小
工艺可靠性高
基于浏览器的集成网络服务器
用于机械手轻松直观的调试、参数化和功能测试（仅应用于PROFINET 和以太网 /IP）
全综合控制和电力电子元件
创建分散控制系统
工业标准连接器
用于简便电路连接
新内容：食品级润滑脂
适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的解决方案
选件和特殊信息：
抓取力保持
发生电压降落时，电动制动装置和初始的弹性夹持共同作用，能够可靠地维持 90% 以上所施加的力。抓取力保持装置不能遮盖任何具有安全功能的装置，只集成在规格 80 的机械手中。
基爪接口
基爪和接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。
食品级润滑脂
尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。
剖视图
无刷伺服电机通过锥齿轮驱动齿带传动装置。安装在型面导轨上的基爪与齿带相连。通过齿轮和齿带，将旋转运动转换成基爪的线性移动。安装在 80 尺寸机械手中的制动器可确保抓取力的保持。
1.配套电子元件
集成控制和电力电子装置，用于伺服电机的分散控制
2.编码器
机械手定位和位置评估
3.传动装置
直流伺服电机带行星齿轮
4.制动器
用于在停机和断电情况下维持夹持力和夹持位置
5.动力学
动力由伺服电机经由锥面齿轮传递、并通过齿轮带实现同步
6.手指连接
用于连接根据工件制作的手指
7.电气接头
连接电源和通信
应用示例
电动抓取装置，用于在实验室中给离心机装卸试管，同时在实验中运输工件。
1.小型密封机械手 EGI
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