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产品介绍
描述：
伺服电动三指定心机械手，由于多齿导轨具有较大的抓取力和高力矩。
应用领域：
众多应用领域的最佳标准解决方案；抓取力、位置和速度可控，因此使用灵活
优点 - 为您带来的益处：
伺服电机的驱动设计
使用灵活
带外部电子元件
通过 PROFINET 可以便捷地整合至现有的伺服控制概念中
预定位能力
缩短工作行程，减少周期时间
稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的最高力矩
适合使用长手指的机械手
沿着两个螺钉方向从机械手一侧拧紧
用于通用和灵活的机械手装配
选件和特殊信息：
通过外部控制器 ECM 控制
通过另外提供的 ECM 控制器进行机械手的电控。该控制器可通过 PROFINET 集成到更高级的控制概念中。通信接口确保简单集成到更高一级控制系统中，实现工业总线拓扑结构设计。
接插式 EZN-S
接插式 EZN-S 除用于带 5 米连接电缆的标准型号外，还可用于 ECM 控制器。此版本中，机械手有一个 30 cm 电缆和阶梯式 Y 形插头。兼容拖链或机器人的电源和传感器线必须另行订购。
防尘型 SD
绝对防尘，提高防止材料进入的保护程度。
剖视图
安装在轴承上的主轴螺母将伺服电机的旋转运动转化为轴向运行。 楔钩的倾斜面实现基爪同步运动。
1.楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取
2.基爪
多齿形导轨实现精确抓取，还可使用较长的机械手手指
3.外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻
4.主轴螺母
将旋转运动转化为楔钩的轴向运动
5.传动装置
直流伺服电机，带分解器
应用示例
用于毛坯件上料的抓取单元
1.EZN三指定心机械手
2.补偿装置 AGE-Z
3.爪快换系统 BSWS
技术参数
*
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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