【前沿】黑科技！国际空间站上的机器人！

Evan Ackerman机器人和IEEE Spectrum机器人，来自NASA

来自美国航天航空局的机器人

美国航天局有两个机器人，希望今年能在国际空间站（ISS）上运行。Robonaut，一种人形（有腿的）将在今年晚些时候到达那里，还有一个被称为Astrobee，他们是三个自由飞行的机器人立方体，类似于蜜蜂，在几个星期前，它们被运输到了国际空间站上。

Astrobee和Robonaut在形式和功能上都完全不同，这意味着他们有某种互补能力，从事设计制造这些机器人的团队和国际空间站在轨团队合作制定计划。为了了解更多关于这次合作的信息，我们采访了Astrobee技术负责人Trey Smith和Robonaut项目经理Julia Badger。

IEEE Spectrum：在国际空间站上能运用到那么多机器人真是令人兴奋！我们能从这次合作中得到什么？在国际空间站以外，像登录月球或者发射航天飞机这样的任务，它们能帮忙吗？

Julia Badger：美国宇航局的每个人都对即将进入空间站的工作感到非常兴奋。我们还没有明确的计划来确定会发生什么，但大家都觉得机器人对空间站很重要。所以，在国际空间站上会有Robonaut这种可移动机械手和Astrobee这样的自由飞行器也就不足为奇了。在太空之外它们也能应用在别的领域，比如物流管理。

Julia Badger：我们有一个研究项目，我们与地面部队合作很多年，我们都非常想要展示在地面和轨道上我们能做得到的事情。比如找到后勤模块并取回它们；与Astrobee对接；我们在地面上已经进行了一系列的模拟，我们可以做到这些！这是一个里程碑，很快大家就会知道这件事有多酷！

IEEE Spectrum：让这样不同的机器人一起工作的想法是怎么产生的？你设想他们做什么具体的任务？

Smith：我们真的很高兴这两个机器人能合作。这个项目诞生了两个机器人，他们是人类探索远程机器人，我们一直设想着让他们的合作。我们已经研究了一些不同的场景——如果你有一辆无人驾驶的货运车，它在没有成员的情况下，被装满了货物塞进了码头，如果有一个车内机器人可以把所有的货物袋拉出来，打开包装，装上所有的物品，然后甚至允许在机组人员出现之前，货车分离，这样机组人员就不必为此浪费时间了。

Julia Badger：一旦Astrobee告诉Robonaut袋子在哪里，Robonaut就可以找到并取回它。很酷，这是一个很好的多机器人协作。

Badger：Astrobee能够更好地进行探索，它可以使用一个RFID传感器与物流袋接口。所以基本上袋子都有这些RFID标签，Astrobee有一个RFID阅读器，所以它可以找到袋子

Smith：我们有一个名为RFID的侦查型太空蜜蜂；它能找到ping RFID标签。在国际空间站，有一个实验性的RFID阅读器网络。我们的想法是将它们连接到库存数据库。所以，当一个RFID穿过一个舱口时，你会在库存数据库看到那个事件。当它进入一个智能柜时，你也可以看到。数据未必能把整个空间站的体积都覆盖得很好，所以Astrobee可以帮助报道，如果有什么东西粘到墙上，Astrobee就可以飞过去，把它捡起来或者用别的处理方式处理。

我们感兴趣的另一个场景是泄漏检测和泄漏修补。如果Astrobee携带一个超声波麦克风阵列，它可以用来帮助检测泄漏的位置，然后Robonaut可以进来修补。