【前沿】美国航空航天局制造机械蜜蜂帮助国际空间站维护！

国际空间站（ISS）有三个新的飞行机器人，合称为太空蜜蜂。这三个机器人都是由美国国家航空航天局制造的，分别名为“Honey”、“Queen”和“Bumble”，将与宇航员一起完成未来的任务。

“Astrobee平台的主要目的是为客座科学家提供一个零重力试验台，让他们在太空中尝试新的机器人技术，”MariaBualat说，她是位于加州硅谷的美国宇航局艾姆斯研究中心的Astrobee项目经理。“Astrobee将证明机器人的能力，这将使人类的探索能力得到增强。在零重力条件下进行这样的实验，最终将有助于为未来太空任务开发新的硬件和软件。”

NASA机器人测试

在休斯顿美国宇航局约翰逊航天中心的消声室进行声学测试，测试太空蜜蜂的噪音水平。

罗伯特·马尔科维茨/美国宇航局-约翰逊航天中心

不过，Honey和Queen并不能独立运作。它们是自由飞行机器人系统的一部分，每个系统都由电风扇驱动。他们有一个模块化的硬件和软件设计，使他们灵活和多才多艺，他们可以在国际空间站里做些什么。他们每个有三个有效载荷舱，为宇航员在未来安装新硬件留下九个港口。

本着发现的精神，美国宇航局公布了Astrobee软件，作为开源软件，它可以在Github上找到。美国国家航空航天局说，“Astrobee机器人软件执行基于视觉的定位，提供自主导航、对接和定位，管理各种传感器和执行器，并通过基于屏幕的显示器、光信号和声音支持用户交互。”

事实上，太空蜜蜂都有内置的软件和六台照相机。现在，他们正在做维护工作，如监控设备和执行清单，这让科学家有更多的时间专注于有意义的任务。机器人可以单独完成这些任务，独立在空间站周围飞行，或者由宇航员引导。摄像机和麦克风将允许它们在地球上被远程监控。

第一次硬件检查已经完成。大约在太空蜜蜂到达六周后，宇航员将首次尝试驾驶机器人。美国国家航空航天局将进行一系列的基本测试，看看这些太空蜜蜂是否能进行自动对接和卸下充电。如果这些试验成功，，美国宇航局将继续进行更复杂的试验。整个系统预计将于2019年秋季上线。