【前沿】Facebook研发可以自己思考的机器人,赋予机器人智慧!
Facebook的nascent机器人平台硅谷HQ的一个新实验室里,不过,它的行为看起来有点混乱。那是个红黑相间的Sawyer机器臂。它偶尔将它的“手”移动到一个空间点的右侧,上升、上升和下降,重新确定它的起始位置。然后,走向正确的方向,漂亮的完成它的移动轨迹。
Facebook认为自己现在掌握着钥匙,不仅仅是为了造出更好的机器人,也是为了发展更好的人工智慧。比如Sawyer,是教机器人自己去探索世界。Facebook希望,有一天可以引领智能机器如远程机器人。
机器人其实是非常愚蠢的——一般来说,你必须把所有的事情都告诉他们:你如何向前移动,你如何移动工具。。。。而我们人类在学习的过程中就非常的聪明。机器人虽然学会了如何打球,却不会互相打招呼。这是一个很好的开始,但他还远远不是一个“人”。
人类在脑中建立了一个世界模型,这就是为什么你以后可以学会驾驶汽车而不撞到障碍物。“我们知道,如果我们开车靠近人,然后只要转向正确的方向,那辆车就不会撞到人。”Yann LeCun说,“我的首席科学家在Facebook上说。我们的脑子里有一个自学的模型,让我们得以从实践中学习。Facebook正在尝试把这种模型给机器。系统学习“世界模型”在我看来是下一个挑战,要在我看来取得真正的进展。”Lequa adds。
Facebook的团队不是第一个尝试让一个机器人来教自己移动。在UC Berkeley,一支研究人员队伍使用了一种称为“增强学习”的技术,教导两个武装机器人Brett在广场洞里射击一个广场。简单地说,机器人选择了许多随机运动。如果有人把它锁定在目标上,系统会给它一个数字“备份”,如果它螺旋起来,它会得到一个数字“备份”,机器人会保持一个数字“备份”。在许多项目上,探索机器人都会锁定在广场上的洞穴,并最终将其击落。
“我们现在想尝试的是将好奇心这一概念引入。”Franziska Meier说,“我的一位研究人员在Facebook上这么说:‘这就是人类如何学会操纵目标:儿童对自己的世界感到好奇。他们不时的想尝试一些新的东西,比如说一只猫的尾巴,因为他们好奇,如果他们做了,又会发生什么?’”
Facebook也在做一个实验,让六个较为成熟的机器人学会自己走路。每个运动都为系统提供数据。这一扭矩在每一个联合动作中的应用是什么“尽管它没有完成任务,但它给了我们更多的数据,而且我们正在探索的数据的种类比我们不去探索的数据大得多。”Meier说。这是一个自我监督学习的概念——机器人测试新事物和更新软件模型,可以帮助预测其行动的后果。
思想使机器更灵活,而不是只对一项任务进行单纯的思考。思考它就像完成一个蛋糕。也能让机器人知道方向,拥有头脑。它可能会做更多尝试,虽然这可能会失败。奥斯陆机器人大学Tønnes Nygaard说,“当你专注于某件事时,你可能会走进死胡同”
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