【前沿】英国采摘机器人首次开始采摘！

它就像一个第一次喝汤的孩子一样颤抖着，希望在喝汤时不把汤洒出来，在确认过眼前的覆盆子已经成熟后，机器人小心翼翼地把它摘了下来并且放进了一个小果篮中，整个过程持续了大约一分钟左右。

这就是世界上第一台“采摘机器人”首次采摘一颗覆盆子的过程。

据英国《卫报》报道，对于一个耗资70万英镑研发出来的机器人来说，第一次采摘看起来确实比较艰难。但如果一切按计划进行，这将是水果采摘业的未来。

随着英国农业不断发展导致劳动力成本不断上涨和“脱欧”引发的来自东欧的季节性工人短缺，英国“采摘机器人”从研发进入试验阶段。

这台带有机械手臂的轮式机器人高1.8米，正在西苏塞克斯郡的霍尔.亨特农场温室进行实地试验。在传感器和3D摄像机的引导下，机器人的钳子通过人工智能将成熟的水果放大，然后进行采摘。

英国普利茅斯大学下属的野外工作机器人公司称，由于机器人不会感到累，它们每天可以工作20小时，每台机器人每天将能够采摘2.5万多个覆盆子，远高于人类工人每天8小时采摘1.5万个的速度。

这款采摘机器人是该公司是与霍尔·亨特合作开发的。霍尔·亨特是英国主要的浆果种植者之一，为特易购（Tesco）、玛莎百货（Marks & Spencer）和维特罗斯（Waitrose）大型超市供货。

据研发人员介绍，当机器人全速工作时，它能在10秒或更短的时间内采摘下一颗覆盆子，然后将其放入果盘中，果盘中的水果会根据成熟度进行分类，然后装箱运往超市。最终的版本的机器人预计将于明年投入使用，每天机器人将有四个抓手同时进行采摘。

研发人员表示，采摘一公斤覆盆子，英国农民需要支付给采摘工人的费用是1到2英镑，租用采摘机器人则可以大大降低成本。随着英国最低工资标准的上调，劳动力成本支出增加，很多水果种植者都表达了对这款机器人的兴趣。

据报道，采摘像覆盆子这样的软性水果是难度最大的，能完成对这类水果的采摘。就可以通过技术调整，使机器人还可以采摘其他水果和蔬菜。