【前沿】Kinova机器人制造出用于SLAM研究的机器人

几年前，加利福尼亚州的Willow Garage引进了一种叫做PR2的两臂轮式机器人。它是为了机器人研究而设计的，但不幸的是，研发它的公司已经倒闭了。不过幸好，Quebec的Kinova机器人将其机器人保留了下来，改名为movo。

与PR2一样，MOVO可以配备一个或两个臂，并在其底部的一组车轮上全方位移动（最大速度为2米/78.8英寸/秒）。手臂可以自行拆卸使用，也可以配备2指或3指抓手。如果机器人出于任何原因需要更高，它的躯干也可以从1100到1580毫米（43到62英寸）的高度自由伸缩。

它可以运用WiFi实时远程控制，也可以自动操作。它的基座上有一个激光雷达装置，以及一个安装在框架上的深度传感装置，头部有一个摄像头，可以让它探测障碍物并感知环境。同时，一个Intel CPU可以帮助它理解事物，并协调它的运动动作。

MOVO可以配备一个或两个手臂，并可以全方位移动，但MOVO仅适合用于温度在5至40摄氏度之间（41至104华氏度）的室内操作。锂电池组充电时间需要5小时，充满电后可以保证8小时的使用。

“许多研究人员将把它用于SLAM（同步定位和绘图）研究，”Kinova的创新顾问J_r_Me Bedard在国际机器人和自动化会议上告诉我们，MOVO在那里展出。这是一个完整的模型，用于研究机器人如何扫描环境并在周围移动。”此外，他在移动时，还可以用手臂执行各种任务。