【前沿】Dishcraft Robotics最近推出一款新的机器人洗碗系统！

洗碗机系统使用旋转的洗涤器头分别清洗每个盘子。然后，它使用计算机视觉在不到一秒钟的时间内检查每道菜有没有剩余的食物残渣，以达到标准的质量水平。

机器人最理想的工作是人类直接不想做的工作。这就是所有“枯燥、肮脏、危险”的事情都会出现的地方，但即使在这些类别中，有些工作也比其他工作更枯燥、更脏或更危险。这些是我们应该关注的工作，不仅是可以自动化的工作，而且是需要自动化的工作，因为你根本找不到足够的人来可靠地完成这些工作。

其中之一就是商用洗碗机。据数据统计，这个沉闷肮脏的地方，虽然收入不低，但是平均一个多月就有人辞职，大约30%的洗碗工作多到五法完成。如果你的洗碗工不来上班，那么厨房里的每个人都要努力的确保有足够干净的盘子。

一家名为Dishcraft Robotics的初创公司在最近宣布推出一种新的机器人洗碗系统，旨在最大限度地减少人类用来洗碗的时间和精力。由Neato Robotics和Dash Robotics，总部位于加州圣卡洛斯的Dishcraft使用了一些巧妙的工程和实用的限制条件，以确保机器能做得更干净、更快、更好和更便宜。

家用洗碗机装不了足够的脏盘子，而且消耗时间长，这使得它无法在餐厅的厨房里使用。解决这个问题不仅仅是提高家庭洗碗机的速度，家庭洗碗机之所以能正常工作的部分原因是它用水、热和时间代替了人类的擦洗，餐厅可没有这个时间给它烘干。

如果你让机器人像人一样去洗碗是非常有挑战性的问题，因为它涉及到抓住各种非常滑的东西，然后用大量的灵巧操作它们。机器人还没有准备好这么做，因此，洗碗机必须找到方法制造一个自动化系统。以下是他们的想法：

洗碗机系统利用计算机视觉和机器学习，在不到一秒钟的时间内检查盘子上剩余的食物残渣，以达到一致的质量水平。但真正聪明的一点是，洗碗机对系统的限制有多大。首先，将盘子预先分类并预先堆放到手推车中，这就解决了机器人面临的两个大问题，这就需要人类去帮忙了，但这也能节省原来洗碗工的时间了。

一旦推车进入洗碗机系统，你会注意到有一个机器人手臂拿起盘子，然后把它移到清洗的地方。手臂使用吸力。盘子是定制的，底部用部分金属制成，这样它们就可以被磁性地拾起。事实证明，许多地方实际上并不关心他们使用的餐具，所以如果洗碗机能为他们提供新的餐具，那就更好了。

每个盘子都是用旋转的洗涤器头单独清洗的，洗涤器头设计有专门的清洗系统。

洗碗机洗涤器头经过几次反复改进，直到公司找到最有效的设计。

洗完盘子后，旋转120度，视觉系统检查盘子是否干净。如果它失败了，它只是旋转回来重新清洗，但如果它通过，它被放置在厨房标准的菜架和滑出系统。从那里，架子进入一个消毒剂（大多数商业厨房已经有）进行最后的清洁步骤。