【宝尔捷自动化】简述航空航天的机器人的技术要求和特征

2019年6月24日，由嘉定区南翔镇机器人产业园主办，上海南翔经济城实业有限公司、机器人在线承办，为期一天的“2019年千人集成商大会”于南翔希尔顿逸林酒店成功举办，来自自动化行业的超300家集成商到场参会，终用户携带近30+自动化升级项目。

现场特邀多位机器人行业重量级大咖进行主题分享，吸引了全国1000多位制造型企业用户到场参与。

上海宝尔捷自动化有限公司项目经理曹畅先生作了主题为“美国航空自动化的技术应用及经验分享”的演讲。曹畅先生主要从开发航空航天自动化的原因这个点切入，阐述了面向航空航天的机器人的技术要求和特征。

在航空航天制造领域，工业机器人不仅要完成典型的点胶、焊接、喷涂、热处理、搬运、装配以及检测等作业，还要进行钻孔、铆接、密封、修整、复合材料铺敷、无损探伤等特种作业任务。

与传统制造行业不同，航空航天产品制造具有尺寸大、结构复杂、性能指标精度高、载荷重、环境洁净度高以及材料特殊等特点，对工业机器人的结构、性能、动作流程和可靠性等都提出了更高的要求。此外，航天产品多品种、小批量的生产特点还要求工业机器人具有良好的作业柔性和可扩展性，通过快速重构可形成适应新环境、新任务的机器人系统。

曹畅先生从专为航天设计的机器人的性能和控制系统等方面切入，说明航天航空专用机器人的独特之处，可以处理更大钻力和更高精度的运动。同时，柔性是此类机器人的一个重要的特征，可以使用多种不同的场景。单元类布局，可以在移动平台上集成，模块化组装模式体现出了极大的便捷性。

航天航空专用机器人的末端执行器和终端执行器均采用模块化设计，更加方便移动。航空航天大尺度产品在制造过程中通常不便移动，采用专用、固定基座工业机器人的解决方案并不经济，因此，移动式工业机器人成为新途径。与传统工业机器人相比，同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上完成同样的作业任务，所需的编程时间较短，能够提高机器人的工作效率和柔性。

最后，曹旭先生对于航空航天机器人的作用进行了总结，能够显著提升生产效率（约30%-50%），虽然目前，我们这类机器人的发展水平较之国外有一定的差距，但是只要足够重视，未来可期。