【干货】眼下焊接机器人还需有何改进？

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有系统保护装置。

随着社会的发展和科技的进步，焊接机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点有稳定和提高焊接质量，保证其均一性；提高生产率，机器人可做到24小时焊接；改善劳动条件，可在有害环境下持续工作；可实现中、小批量的焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了日益广泛的应用。

现在广泛使用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成操作。这就是示教与再现。

目前来讲，焊接机器人的焊接效果受很多方面的影响，首先就是机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：

1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高。

2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。

其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响：

开始焊接前，焊接机器人根据需求选用桶装或盘装焊丝。为了降低更换焊丝的频率，建议直接选用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管很长，且阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然会使焊丝表面的镀铜因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

那么针对于此也是有一些改进措施的，首先要严格控制工件拼装配件，对于中、小批量的工件必须有专用的拼配工装，以保证工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。

其次是保证焊接工装夹具定位夹持工作，在360°翻转时的任意位置均可焊接，焊枪在任意焊接位置不得与工装相干涉，工件的定位、夹紧可靠，拆装方便工装的精度要能提供焊接机器人的施焊要求。