【深度】为什么混拆混垛机器人更受欢迎？

目前，川崎机器人已在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等领域的物流生产线上获得大量应用。在7月10日于江苏昆山举行的川崎机器人技术交流会上，川崎机器人携手梅卡曼德面对近百家集成商伙伴实物展出了最新的混拆混码机器人单元。

在SKU数量较多、订单规模较大的物流行业中，混拆混码的任务广泛存在于产业链上下游的各个环节。这些工作均由人力完成，效率较低，且成本也在逐年上升。

在混拆混码环节，一方面，由于货品种类多、大小不一且存在表面图案、扎带等情况的干扰，机器人很难准确识别货品；另一方面，在混码过程中，由于货品的尺寸随机，需要机器人能够实时生成码垛垛型并保证垛型稳定；此外，机器人在码放过程中还需避免机器人本体、夹具与纸箱之间的碰撞。因而，此前在机器人界一直没有拿出简单易用、性价比高且成熟的方案。

此次最新推出的机器人混拆混码方案则可以很好地解决以上问题。此外，混拆混码技术还具有部署迅速（无需编写代码），稳定性佳，性价比高等优势，这使得这项技术可以大规模地应用于仓库的出库、入库等多个环节，帮助物流行业进一步提升自动化水平。

机器人混码解决方案

在混码解决方案中，机器人可应对尺寸随机的不同纸箱。运用高精度3D视觉可快速测量纸箱尺寸，机器人内置的智能码垛算法则根据纸箱尺寸自动生成码垛垛型。在码放的过程中机器人可充分利用空间，保证垛型稳定并避免碰撞。

在混拆解决方案中，机器人集成了大视野、大景深、高精度的3D智能相机，可适应长宽高为1.2*1.2*1.8米的各种垛（包括尺寸不同的纸箱、麻袋等物体），可应对紧密贴合、胶带、扎带、图案等复杂情况。