十年之后，Rethink“重来",协作机器人鼻祖能否再次起航？

2018年10月，一则令行业震惊的“由亚马逊创始人杰夫·贝佐斯连续十年领衔投资的协作机器人鼻祖—美国Rethink Robotics公司宣布关门”的消息爆出，并迅速引发机器人界和投资界人士的激烈讨论。

十年之间，潮起潮落

2008年，美国机器人制造专家，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室创始主任罗德尼·布鲁克斯创建了Rethink Robotics公司，该机器人可以很容易的通过训练来执行各种复杂性任务，并且可以安全的和人类一起并肩工作。

2012年，Baxter机器人面世，并迅速登上当年《时代周刊》，被评为“年度最佳发明”。他在外观上的呆萌、可爱与传统工业机器人刚硬的形象形成鲜明对比，双臂人形的设计更是拉近了与人类的心理距离；同时，他在内部结构上进行大胆革新，运用串联弹性驱动器SEA，极大地减少机器人在发生碰撞时的力量，让机器人更安全，工作起来更加柔顺，同时，内嵌的视觉、力感、超声、红外等多种模态的传感技术的运用使得机器人真正具备了智能。

十年之间，他备受关注和推崇。2013年，Baxter获得“爱迪生奖”最佳新产品奖金奖和《麻省理工科技评论》全球十大突破性技术奖。2014年，Baxter获得《世界经济论坛》技术先锋奖和《机器人商业评论》最佳教育产品奖。2015年，Baxter获得《机器人商业评论》最佳教育解决方案奖。

Rethink“重来"？能否在协作机器人领域内再创辉煌？

2019年世界机器人大会召开之际，官方宣布中国湖南瑞森可机器人科技有限公司与德国Rethink Robotics GmbH达成战略协作，双方将发挥各自优势，共同推广和发展Rethink Robotics相关产品和技术，领导全球合作者推动协作机器人大规模应用。

协作机器人的大势从未退去过，并且在缓步增长的机器人产业中越发火热。

以Baxter在教育领域的应用优势为基础进行持续的技术开发和产品升级，为高校教育工作者提供最佳的教研解决方案，这也不失为一条从产品到场景应用的商业化之路。

Baxter的设计使其无需价格高昂的编程，就可以在常规状态下安全地与工人协同作业。Baxter号称“本质安全”，而这都源于串联弹性驱动器(SEA)。

据悉，SEA在减速器与负载之间加入了弹簧作为力矩传递机构，与传统的刚性关节相比，它可以通过测量与负载直接连接的弹簧形变量，计算负载端作用力，通过将力矩控制转化为弹簧形变量控制，能够实现更精确的力矩控制。 此外，弹簧使得SEA结构具有更好的抗外力冲击能力，更符合人机作业的力控制模式。

除了SEA， Baxter还内置用于判断检测人员是否进入机器人作业区域的声呐传感器和摄像头传感器，还有用于实现障碍物检测的集成视觉。力传感器能够控制力的大小并完成位置控制，通过控制机器人的速度以确保它不会对任何人带来伤害。Baxter还配备了对碰撞进行检测和响应的系统，确保机器人不会夹伤、压伤和撞伤作业人员。

未来Rethink之路在哪里？

1、Rethink旗下的双臂机器人Baxter在精度和负载不能满足工业生产需求的现状下，扬长避短，发挥其先天的美国麻省理工大学人工智能研究实验室的研发背景和实力，为中国高校的机器人教育提供绝佳科研示范；

2、双臂机器人作为高校科研和教学的重要工具，不少机器人厂家通过研发、贴牌、集成等多种形式向市场推出双臂机器人之际，相比内核并非同一控制的双臂设计，Baxter传感器一体化控制能力技术依然独领风骚；

3、Baxter和Sawyer提供了面向用户端的开源ROS系统，提供了丰富的机器人控制API和SDK，在全球人工智能研究应用端和机器人教育端得到广泛应用，是机器学习、深度学习、脑电研究、机器人视觉、双臂协同等研究应用的热门载体，包括MIT、斯坦福、清华等全球400多所高校或研究机构均有使用。

历经大起大落之后，Rethink是否能够卷土重来，始终占据技术高地，继续引领协作机器人市场的发展和繁荣，值得期待！