简单认识机器人轴臂单元

工业自动化逐渐成熟，越来越多工业机器人在各种生产线上闪亮登场。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

让我们先对机器人做一个简单的了解吧。机器人单元由机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备组成。

图1：机器人单元

机器人由交流伺服电机驱动。交流伺服电机由抱闸单元，交流伺服电机本体和绝对值脉冲编码器三部分组成。

 图2：机器人本体

机器人的本体型号位于J3轴手臂上

机器人的常规型号如下表：

表1：机器人常规型号

控制柜是控制机构，是机器人的大脑。

系统软件根据机器人的应用不同，其所安装的系统软件也不同，并且一个控制柜只允许安装一个系统软件。系统软件有： 

用于搬运的Handling Tool；

用于弧焊的Arc Tool；

用于点焊的Spot Tool+；

用于涂胶的Dispense Tool；

用于油漆的Pant Tool；

用于激光焊接和切割的Laser Tool。     

图8：控制柜系统软件（Handling Tool）

这些系统软件可以帮助机器人在弧焊、点焊、搬运、喷涂、切割、去毛刺、激光焊接和测量等领域更好地来进行应用。