MIT研发线状机器人 能在血管中“自动驾驶”

近日，麻省理工学院华人教授赵选贺，携手韩国博士完成的一项跨国研发——能在血管中“自动驾驶”的线状机器人，可以穿过人体复杂的脑血管，治疗动脉瘤和中风等疾病，这样既能降低手术的风险，给病人带来福音，又能为医生提供安全高效的医疗辅助，是医疗技术巨大的突破。

一、线状机器人“水凝皮肤”能更好的融入人体

这种机器人是通过3D打印技术制作的，添加了钕铁磁的镍钛合金材料，具有可固定性，能够使液态的合金材料形成线状不流动，复合的镍钛钕合金材料在加压后能够轻松挤出，并使金属油墨保持形状，形成一条线。

目前的脑外科手术，仍然需要非常熟练的医生手动引导导丝，这对医生来说有很高的难度，他们需要通过X射线看清导线穿过的路径，这也意味着医生需要一直暴露在X射线的辐射下。

这个线状的机器人外表采用了水凝胶皮肤，这是一种主要由水构成的材料，可以更好的在人体内部工作，同时降低了机器人在血管中通过的摩擦力，使机器人的头部可以更快速的转向。

线状机器人的内部是由镍钛合金材料制作的，可以弯曲，并且有弹性，这意味着它在弯曲的时候有一种自然的弹回原来形状的趋势。

二、磁力驱动减少对血管内壁的破坏

对于线状机器人来说，传统的机械驱动方式会使机器人的体积变得太大，不适合进入血管，一旦在血管内停止运行还可能破坏血管内壁。

为了解决这个问题，研究人员想到了用磁力控制。他们在镍钛合金材料里添加了钕铁磁。研究人员使用一个大磁铁引导机器人通过障碍，展示了它如何在外科手术中工作。

线状机器人同时使用的水凝胶皮肤不会影响机器人对磁力对反应，可以让线状机器人在不同磁场作用下的实现转弯。

麻省理工的研究人员表示，替换线状机器人的核心结构，就可以使其发挥不同的功能。他们将镍钛合金材料替换为了光纤纤维，可以用来传输激光，冲击开脑血管中的堵塞物。

结语：线状机器人是医疗技术的重大突破

这种线状机器人是医疗上的重大突破，如果能够进行远程操控，那就更好了。这样能减少医生在工作中的辐射，大大提高了医生的工作环境状况，能够在一定程度上保障医生的身体健康。或者当医生无法亲临现场时，它能够及时专业地对病人进行治疗，对于缓解医患关系的紧张还是有大帮助的。

原文来自：TechCrunch

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