深圳海关启用全国首批车辆底盘检查“机器人”

摄像头将车辆底部图像迅速扫描，而在远处，“特工”们紧张地观察和分析着手中显示屏上同步显示着的扫描图像……这一科幻大片中的情景真实地发生在深圳海关的查验现场，只不过，“特工”变成了海关的查验关员。6月17日，“全向车底盘检查机器人”在皇岗海关货运查验现场和旅检小车查验现场正式启用。这也是全国海关首批启用的底盘检查机器人，目前正在深圳、珠海、东莞和哈尔滨进行试点运行。

机器人可全方向平移检查车底

当日上午，一辆两地牌货柜车申报空车从皇岗口岸进境，经过图像检查，关员发现，车辆底盘部位有些模糊。当即要求车辆到查验台进行人工查验。由于嫌疑位置位于车底，“全向车底盘检查机器人”正式登场亮相。

据了解，“全向车底盘检查机器人”是用于口岸海关车辆检查的精密设备。这台机器人本体呈一个偏平的正方形，很小巧，40厘米宽，15厘米高，差不多一台笔记本电脑大小。虽然貌不惊人，但功能却非常强大的功能，尤其是它的“脚”和“眼”。机器人的“脚”是四角上配备的四个可以180度旋转的车轮，这些车轮不仅可以让机器人在低矮、狭小的空间里来去自如，还可以让机器人实现“零距离转弯”和“任意方向平移”。

机器人的“眼”是本体上配备的摄像头和关员手中的全向遥控器。摄像头捕捉到的视频可以通过“wifi”网络，同一时间传输到关员手中的遥控器液晶显示屏上。关员可以根据显示图像，操控机器人对车底进行全面检查。此外，鉴于某些位置可能出现的障碍或遮挡，摄像头还自带一个照明灯和一个0-90度调整的俯仰云台。在机器人实在进入不了的“黑暗死角”，关员还可以通过打开照明、调整摄像头角度位置的方法，让“死角”一览无余。机器人的“记忆力”也不错，所有检查过程中的图像和音频都可以进行记录保存或分段保存，便于关员进行后期比对和使用。

经过机器人的半个小时的仔细检查，车辆底部完全检查完毕。关员又检查图像进行了仔细核对，确定该辆货柜车并无异常。关员随即对按规定对车辆进行放行处理。

可节省四分之一的查验时间

据皇岗海关负责人介绍，车辆查验是海关监管的重要环节。皇岗海关关员每天查验的客货运车辆超过500辆次。传统的车辆车底检查过程中，查验关员需要平躺在一个平板车上，由其他关员推入车底进行检查。不仅费时费力，充满着大量部件的车底还容易对关员人身造成伤害。特别是在炎热的夏天，灼热的油箱、厚积的灰尘，对关员是极大的考验。

“全向车底盘检查机器人”的启用，将智能机器人嵌入海关查验流程，代替人力钻入车底进行检查，辅助关员进行判别，不仅节省了人力，降低了关员的工作强度，还使查验过程更为高效和快捷。据初步估算，以往人工车底检查至少需要40分钟以上的时间，而“全向车底盘检查机器人”启用后可以至少节省四分之一的查验时间。

此外，“全向车底盘检查机器人”的功能还不限于进出境车辆的车底检查这一项。它还可以用于大型货架的底层空间检查，甚至在可能出现危险物、辐射物质的场合下，协助海关关员进行检查，进入到传统设备难以进入的区域进行作业。截至6月20日，皇岗海关各现场已利用“全向车底盘检查机器人”查验车辆近100辆次。该关将继续利用机器人辅助查验，发挥科技设备最大效能。