深圳海关启用全国首批车辆底盘检查“机器人”
摄像头将车辆底部图像迅速扫描,而在远处,“特工”们紧张地观察和分析着手中显示屏上同步显示着的扫描图像……这一科幻大片中的情景真实地发生在深圳海关的查验现场,只不过,“特工”变成了海关的查验关员。6月17日,“全向车底盘检查机器人”在皇岗海关货运查验现场和旅检小车查验现场正式启用。这也是全国海关首批启用的底盘检查机器人,目前正在深圳、珠海、东莞和哈尔滨进行试点运行。
机器人可全方向平移检查车底
当日上午,一辆两地牌货柜车申报空车从皇岗口岸进境,经过图像检查,关员发现,车辆底盘部位有些模糊。当即要求车辆到查验台进行人工查验。由于嫌疑位置位于车底,“全向车底盘检查机器人”正式登场亮相。
据了解,“全向车底盘检查机器人”是用于口岸海关车辆检查的精密设备。这台机器人本体呈一个偏平的正方形,很小巧,40厘米宽,15厘米高,差不多一台笔记本电脑大小。虽然貌不惊人,但功能却非常强大的功能,尤其是它的“脚”和“眼”。机器人的“脚”是四角上配备的四个可以180度旋转的车轮,这些车轮不仅可以让机器人在低矮、狭小的空间里来去自如,还可以让机器人实现“零距离转弯”和“任意方向平移”。
机器人的“眼”是本体上配备的摄像头和关员手中的全向遥控器。摄像头捕捉到的视频可以通过“wifi”网络,同一时间传输到关员手中的遥控器液晶显示屏上。关员可以根据显示图像,操控机器人对车底进行全面检查。此外,鉴于某些位置可能出现的障碍或遮挡,摄像头还自带一个照明灯和一个0-90度调整的俯仰云台。在机器人实在进入不了的“黑暗死角”,关员还可以通过打开照明、调整摄像头角度位置的方法,让“死角”一览无余。机器人的“记忆力”也不错,所有检查过程中的图像和音频都可以进行记录保存或分段保存,便于关员进行后期比对和使用。
经过机器人的半个小时的仔细检查,车辆底部完全检查完毕。关员又检查图像进行了仔细核对,确定该辆货柜车并无异常。关员随即对按规定对车辆进行放行处理。
可节省四分之一的查验时间
据皇岗海关负责人介绍,车辆查验是海关监管的重要环节。皇岗海关关员每天查验的客货运车辆超过500辆次。传统的车辆车底检查过程中,查验关员需要平躺在一个平板车上,由其他关员推入车底进行检查。不仅费时费力,充满着大量部件的车底还容易对关员人身造成伤害。特别是在炎热的夏天,灼热的油箱、厚积的灰尘,对关员是极大的考验。
“全向车底盘检查机器人”的启用,将智能机器人嵌入海关查验流程,代替人力钻入车底进行检查,辅助关员进行判别,不仅节省了人力,降低了关员的工作强度,还使查验过程更为高效和快捷。据初步估算,以往人工车底检查至少需要40分钟以上的时间,而“全向车底盘检查机器人”启用后可以至少节省四分之一的查验时间。
此外,“全向车底盘检查机器人”的功能还不限于进出境车辆的车底检查这一项。它还可以用于大型货架的底层空间检查,甚至在可能出现危险物、辐射物质的场合下,协助海关关员进行检查,进入到传统设备难以进入的区域进行作业。截至6月20日,皇岗海关各现场已利用“全向车底盘检查机器人”查验车辆近100辆次。该关将继续利用机器人辅助查验,发挥科技设备最大效能。
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