【JAKA节卡】面向使用者的协作机器人—— 家庭消费品应用案例

某塑胶公司作为拥有生产家庭用品、电器外壳等产品40年经验的老牌企业，在当下生产部分商品时还会面临着很多问题。以其公司喷水棍生产线为例，现在生产工序还都是人工操作，产能一直上不去。究其原因主要一方面因为人力成本的快速上升、人口老龄化及新生代劳动人口对工作环境的要求日益提高，造成行业普遍出现用工成本高、招工难、一线员工流动频繁等问题，导致产品生产成本大幅攀升，产品品质难以保障；另一方面随着生活水平的提高，家庭产品更新换代加快，小批量、定制化等需求越来越大，在销售价格竞争激烈、利润空间越来越小的当前，改革势在必行。

经过前期的技术人员现场勘察发现主要面临三大挑战，第一气密检测时需要撑开软盖，机器人需通过模拟人手动作实现；第二喷水棍长度大于1米，尺寸较大，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免受到干涉；第三产品尺寸大但不能影响生产节拍，对机器人速度和稳定性有较大要求。最终选择了既满足负载，臂展又长的JAKA Zu 7为喷水棍生产线执行气密性检测和镭雕工作。

JAKA Zu 7抓取喷水棍放入气密检测台1，然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍，将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位，完成后JAKA Zu 7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2，从气密检测台1抓取检测完成的产品，依次循环。

作业对象：喷水棍（喷水拖把主体）

作业内容：喷水棍气密性检测、镭雕

工艺过程：使用JAKA Zu 7抓取喷水棍→检测喷水棍气密性→对喷水棍进行镭雕

 人机混线、安全协作 

在生产空间环境紧凑的条件下，JAKA  Zu 7也可以在狭小的空间里灵活自如。

本条生产线有一个突出的特点：人机混线柔性生产，没有安全防护栏工作人员也能和JAKA Zu 7一起工作，无需担心安全问题。混线生产方式的好处是快速响应、灵活制造，能够进行小批量、多批次的连续生产。

 5分钟上岗、快速部署 

相比庞大的工业机器人，JAKA  Zu 7自重仅22kg，可以在生产线上轻松移动。同时一体化关节设置，易于安装与拆卸，5分钟即可安装运行。当企业面对个性化定制需求增多，无需更改产线现有布局，便可以对其进行安装和设置，二次部署方便快捷。

简单易用、成本优势明显 

生产现场节卡小助系列协作机器人一大特色功能就是，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需操作者掌握任何机器人知识及经验，并且可以在几分钟内完全重新编程并部署到其他任务中，操作简单且快速，从而节省企业宝贵的时间。

对于该企业来说，它没有办法招募专业的人才来做这块业务，而选择节卡小助机器人给它们带来便捷，普通的工人通过短短几小时的训练，就可以进行JAKA Zu 7的部署工作。大大降低了企业的人工成本。

 超高效率、快速回报 

自产线上部署JAKA Zu 7后，柔性化生产特性，为喷水棍产线带来更多可能。气密性检测采用双工位，JAKA Zu 7可以交替对产品进行气密检测，达到并行效果，提升一倍产能。按照单班制1台JAKA Zu 7就取代了2个人工工位，预计6~12个月内就可以收回投资成本。JAKA Zu 7拥有很高的柔性和易用性，可以让企业轻松应对后续产品改型。