【天机机器人】原点校准的操作方法
时间：2019-11-07
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虽然在出厂时已进行校准原点位置，在以下情况时需要重新进行校准原点位置。
1.更换机械人和控制柜的组合时
2.更换皮带，马达、绝对编码器时
3.清空记忆存储时（电池消耗时等）
4.机器人的工件发生碰撞偏离原点
通过【轴操作键】，参照机器人各轴上的原点标记，调整机器人各轴位置，并建立原点位置姿势，进行校准原点位置。
第一，了解天机机械人的每根轴都有原点标记，是一个三角形，二个三角形对在一起就是原点。
各轴在原点，如下图
第二，了解怎么操作界面，建立原点。
天机
机器人
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