驰援抗击疫情第一线 医疗机器人助力打赢防控战役

疫情下的医者之殇

新冠肺炎疫情暴发后，看着与日俱增的感染人数令人焦虑。这些跳动的数字，除了日常的普通人，还有奋战一线的医护人员。

据《中国新闻周刊》2月8日报道，武汉市精神卫生中心出现院内感染，院内医生与患者交叉感染严重。据来自该院内部的消息源透露，至少有大约50名患者和30名医务人员确诊感染了新冠肺炎。

这些可敬的医护人员不顾己身，为这场黑暗的病毒阴霾点亮了一道光，然而却不幸感染，有的甚至被夺去生命。

如果时光可以重来，真希望有“人”可以代替他们全线奋战在病毒面前，让所有医护人员远离感染的危险。

如今一大批医疗机器人正在进入医院，他们成为新的一线“人”员，它们负责量体温、消毒、送餐、配药以及远程诊断等工作，一定程度上减轻了医护人员的工作强度，更重要的是减少交叉感染。

医疗机器人加入战“役”

医疗机器人也叫医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，它类属于服务机器人旗下的专业服务机器人的一种，分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人。

它们可代替医护人员执行一些简单、重复性较高的工作，甚至可实现远程操作。

数据来源：中国电子信息产业发展研究院

根据 Grand View Research 的最新报告， 2014 年全球医疗机器人（器械）市场为 87.37 亿美元，预计 2020 年将达到 179 亿美元，年均增长率 12.7%。

2019年我国医疗机器人的市场规模约43.2亿元，占服务机器人市场规模的28.2%。随着科技和自动化的不断发展，预计2021年市场规模将达75.3亿元，具有强大的市场潜力。

2017-2021年中国医疗机器人市场规模及预测

数据来源：赛迪顾问整理

当前，应用于战“役”的医疗机器人能够构筑医疗安全防线，从某些源头切断医护人员与感染者的直接接触，在一定程度上阻碍新型冠状病毒的直接传播和接触传播，从而保障医护人员的身体健康。

科学防疫 它们在行动

01 政务联络机器人 助力信息收集

面对持续肆虐的疫情，继武汉封城后，全国其他多个城市连夜紧急发布全城封闭式管理，各级地方政府采取网格式的疫情防控信息登记与排查，面临着很大的压力。针对这一困境，腾讯云人工智能产品团队联合腾讯医典、腾讯政务、腾讯云通信产品团队紧急推出“政务联络机器人”。

“政务联络机器人”可通过疫情防控联络服务1小时即可完成排查，在极短时间内触达辖区内目标人群，并对涉及疫区旅行、接触疫区人员的潜在风险对象进行标记。如果是在人工操作下，同等工作量需要20个人6个小时才能完成。

另外，它还能全天候24小时不间断为老百姓提供疫情百科问答服务，实现新冠知识、病毒传播与潜伏、日常防护指导、消毒指导、疫情动态、就医问诊、心理主导等七大场景问答及周边知识问答。

02 5G巡逻机器人和测温机器人

近日，由高新兴机器人公司研发的5G巡逻机器人和测温机器人在广州南沙万达广场“上岗了”。5G巡逻机器人负责巡逻任务，发现未戴口罩的人员及时提醒他们戴上口罩，测温机器人则守护门口，为入门的人员进行测温，禁止体温异常或未带口罩的人员进入楼宇内办公。

2月11日，在节卡常州生产基地节卡体温管理机器人正式上岗。员工只要站在固定区域内，一秒即可实现快速体温筛查，而且机器人会随着人身高的不同自适应跟随测温。当有人员的体温超过告警温度时，设备出现警告的提醒声。测温数据也会进行自动存档。通过这种“无接触感应”、“高温智能预警”方式即可精确测量人体的温度，大大减少接触交叉感染风险。

软体机器人科技有限公司SRT推出“体温监测防控系统”解决方案，通过非接触式的热成像传感器检测人体表面的温度，检测精度可达到±1℃到±0.3℃。通过系统的初筛，减少人工复检的工作量，提升检测效率，减少接触风险。

华数红外热成像智能人体测温系统，集先进的光电子技术、热成像技术、图像处理技术和控制技术于一体，只需被测目标在红外镜头探测器范围内快速经过，系统立即显示人体热图像和最高体温标度，操作人员即可获得准确的数据。若遇到可疑发热病人，仪器会立即报警，有效防止了操作人员与人流的交叉感染，非常符合疫情防治的紧急需要。

03 消毒机器人 减少交叉感染

根据媒体的公开报道，全国各地已投入使用的消毒机器人总量超过200台。在当前疫情下，医院的消毒需求大大增加，消毒机器人更是医院不可或缺的一份子，已有近千台来自不同企业、机构的机器人“奔赴”前线，助力疫情的预警和防治。

武汉协和医院的消毒机器人便是其中一员。在操作人员的部署下，消毒机器人根据医院的消毒需求，实现自主路径消毒及自主避障。消毒时，消毒机器人会开启身上的紫外线消毒灯和空气过滤装置，同时从升起的顶部喷洒雾状的过氧化氢消毒液，完成所有目标地点的消毒后再返回起点。

优艾智合自主移动消毒机器人通过自主导航技术且自主移动，能识别环境内的物品,达到自主避障;配备消毒管理软件，自动根据空间面积计算消毒时间,消毒过程量化管理;机器人全程智能操作，人机分离，保障人员安全，约150分钟就能完成一千平米区域的全面消杀毒工作。

在这种特殊的形式下，消毒机器人的应用场景从原本的重症监护病房和手术室拓展到发热门诊、留观室和隔离病房。当患者确诊，消毒机器人需要立即对患者待过的地方和周边消毒，确认消毒到位后，方可让第二个疑似患者进入。

04 配送机器人 高效运送医疗物资

在疫情发生后，为了保障医院和社区的物资供应，京东智能配送机器人迅速加入到了紧张的物资运送工作中。

在经过前期的地图勘测等部署后，以及获得相关部门的许可后，京东的智能配送机器人开始了从京东武汉仁和站点，到武汉第九医院的医疗物资配送工作。

它的货箱被分隔成24个，以15公里/小时运营，搭载两个激光雷达，分别位于车顶端和正前方，四个环境感知摄像头，顶上四个360角度的环境摄象头，以及两个红绿灯识别摄像头。配送前，工作人员会用消毒液对配送机器人进行擦拭消毒；在接收到送货的指令后，配送机器人开始送货，并提醒客户取货；最后等待客户全部提取完成或等待30分钟后自动返程；返回后，工作人员再次对其进行擦拭消毒。

在丹麦西兰大学附属医院，MiR机器人每天都承担着将消毒供应中心的物品自动运送到医院各个科室的重要任务，MiR100能自如通过贯穿整个医院的走廊，落实灵活性自动化物流方案，MiR100每周行驶超过10公里，助力医院实现了一次性无菌器械的运送自动化。

MiR100蓄力成就医院运输自动化

在西兰大学医院运送无菌物品

新松SRYC1402C多功能餐饮服务机器人将被发往沈阳市文化旅游和广播电视局，完成疫情高发区来沈人员的服务接待与餐饮配送工作。

目前配送机器人的配送订单的主要是救援物资，包括医用口罩、防护服等医疗用品，这些无人配送机器人带来的“无接触配送体验”，不仅为医院的医疗物资运送带来福音，而且为特殊时期下快递配送指明新方向。

05 5G超声机器人 完成疑似患者的检查

为减少交叉感染及防护物资的耗费，同时为得到更精准的超声诊断，浙江省人民医院采用5G网络和超声机器人，对距离杭州60公里的桐乡一院感染病科新冠肺炎疑似患者进行远程超声检查。

视频显示，身在杭州的医生远程控制病人端的机械臂和超声机器，进行实时操作和扫查，其图像实时发回医生，端供医生诊断。

随着机械臂自由灵活的移动，超声图像实时发回杭州，几分钟后，医生开出了“胸膜线光滑，胸膜滑动征可见，肺部B线增多（考虑间质性肺水肿），双侧胸腔积液，心脏大小功能正常，下腔静脉内径和变异度正常”的超声评估报告。

将超声机器人应用于新型冠状病毒肺炎疑似患者的远程检查，不仅快速高效及时，而且避免了超声医生直接到病人床旁检查引起感染的风险。

06 口罩机器人 加入制“罩”大军

肺炎疫情爆发后，口罩“一货难求”。不少协作机器人摇身一变，成为口罩机器人，遨博协作机器人便是其中一员。

遨博协作机器人通过柔性抓取工具配合轻型协作机械臂，在材料的搬运过程中，它轻轻的拿起一个半圆形的N95口罩，而不会对口罩本身造成损伤。

N95口罩自动化分层搬运演示

翼菲并联机器人也加入到口罩制造的大队伍中，它结合传送带跟踪技术以及视觉识别技术，24小时不间断作业，提高口罩产能。

此外，中科新松推出新松全自动平面口罩生产线。凭借成熟的自动化系统解决方案经验，中科新松在最短时间内完成了新松全自动平面口罩生产线的技术攻关，来缓解时下口罩供应的巨大压力。

新松全自动平面口罩生产线

病毒高一尺 科技高一丈

除了上述案例，还有很多医疗机器人加入新型冠状病毒战“疫”中。

数据来源：中国电子信息产业发展研究院

虽然目前医疗机器人的应用场景仍然有限，无法全面覆盖到和疫病相关的所有工作中，但是可喜的是，我们看到了科技企业和科研人员的努力，战胜疫病离不开科技支撑，机器人加入战“役”，是阻击病毒魔鬼的有力武器！

受突发疫情影响，消毒机器人在医疗应用中较多，有望成为医疗机器人市场的“新宠儿”。

面对凶险的新冠病毒，全国上下一心，众志成城，众多国产机器人企业充分发挥科技力量，让机器人代替人执行任务，在保障工作进行的同时，更重要的是提高人们在公共场所的防疫效率、减少一线抗疫人员的风险。目前国内主要医疗机器人企业名录如下所示：

数据来源：启信宝、赛迪顾问整理

用科技开启更多应用场景，让机器人走进更多危险场所，尽可能减少医护人员的交叉感染。病毒高一尺，科技高一丈，坚决打赢疫情防控阻击战！我们有信心！