【雄克】行业方案 | 缸盖组件装配中的抓取工艺

在缸盖组件的装配工艺中，雄克为客户提供了整体的柔性抓取解决方案。针对多种型号缸盖组件的自动化装配需求，雄克选用了磁力抓取，则无需考虑外形干涉，同时集成了机器人联轴器，优化了方案设计。

工件：缸盖组件

任务：无人生产14种不同型号的缸盖组件。在全自动生产中，确保可靠的部件搬运与精准定位。

抓取方案：机器人上的抓取单元由两个EGM磁力机械手和NSR-A联轴器组成，先由EGM搬运重量20至25kg的缸盖组件，将其放置于对应尺寸的工件托盘中。

然后，机器人再通过联轴器NSR-A抓取托盘，将其放于压装工位。

由两个通用机械手PGN-plus抓取阀导和阀座置于液氮中，手指经特殊设计，可以抓取不同的零件直径。

雄克产品

EGM磁力机械手

• 高能效电永磁机械手

• 最高可搬运工件重量118kg

NSR机器人联轴器

• 专利锁定机构

• 可搬运托盘重量达1000kg

PGN-plus通用机械手

• 专利多齿导轨技术，有较大抓取力及高力矩

• 提供针对恶劣环境的特殊型号及可选附件

方案优势

采用磁力抓取方式时，无需考虑轮廓干涉，夹持位置可灵活选择，并且多个磁力机械手可以轻松地组合成更大的抓取单元，这意味着可抓取的工件规格非常灵活。EGM-M单极磁力机械手采用了高能效的电永磁材料，只需一个脉冲即可上/退磁，即使在紧急停机或断电时，仍能牢固夹持工件。

汽车行业中，产品更新换代的间隔缩短等因素造成传统的发动机缸体、缸盖夹具有一定的局限性，比如不能重复使用、不能适应自动化生产等。雄克的零点快换产品在国内外的汽车发动机缸体、缸盖生产线上均有非常丰富的方案经验。

公司简介

SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的领导下，现已发展成为抓取系统和夹持技术领域的专家和全球市场有力竞争者。目前，公司由家族第三代成员 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹经营。

九家工厂和 34 家直属分公司，超过 3,500 名员工，以及遍布全世界超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴，保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件， SCHUNK 一站式为全球市场提供类型广泛的抓取系统和夹持技术；凭借 2,550 种 SCHUNK 机械手，向市场提供全面的标准机械手组件产品系列。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

最重要的购买者是那些拥有装配、搬运和金属切削工艺的制造型企业。客户群包括机械工程、机器人、自动化和装配搬运人员，以及主要的汽车品牌及其供应商。2012 年以来，传奇门将延斯·莱曼一直是 SCHUNK 团队的一份子，传达安全、精密抓取和夹持技术的品牌形象。