【安川 】一文带了解DX200如何编程（上）

安川机器人DX200编辑程序示教

1、编辑程序

程序有4种编辑方式。

复制:将指定的范围复制到缓冲区。

剪切:从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。

粘贴:将缓冲区的内容插入程序。

反转粘贴:将缓冲内容逆顺序插入程序。

轨迹反转:对和缓冲内容的前进和返回速度吻合的轨迹进行转换，插入程序。

2、选择范围

选择范围后可以进行复制和剪切。

①在程序内容画面.上移动光标到命令处

②在开始行按下[转换] + [选择]

开始范围指定，地址区反转显示。

③移动光标到结束行

-移动光标，区间范围变动。选中的区域即是指定范围。

3、复制

在复制前选择复制的范围。

①选择菜单中的[编辑]

显示菜单。

②选择[复制]

指定的范围命令复制到缓冲区上。

4、剪切

在剪切前选择剪切范围。

①选择菜单中的[编辑]

-显示菜单。

②选择[剪切]

-显示确认对话框。选择“是”，剪切指定范围，然后复制到缓冲区。

一选择“否”，取消操作。

5、粘贴

粘贴前复制好粘贴范围，并保存到缓冲区。

①在程序内容画面上移动光标到粘贴的前一-行

-显示下拉菜单。

②选择菜单中的[编辑]

③选择[粘贴]

-缓冲区的内容插入到光标行的下一-行，该行编号反转显示的同时，显示确认对话框。

-选择“是”，执行粘贴。

-选择“否”，取消操作。

6、反转粘贴

粘贴前复制好反转粘贴范围，并保存到缓冲区。

①在程序内容画面上移动光标到要反转粘贴处的前一行

②选择菜单的[编辑]

-显示菜单。

③选择[反转粘贴]

-缓冲区的内容逆向顺序插入到光标行的下一行，该行编号反转显示的同时，显示确认对话框。

选择“是”，执行反转粘贴，行编号的反转显示消失。

-选择“否”，取消操作。

7、行注释化

 可以以一行为单位对程序行进行注释。

对行注释化，可以在执行程序时从执行对象中排除。

对注释化的行进行更改，选择是，显示信息“错误1012:此行设定了注释”。

对包含注释化的程序进行平行转换等程序变换时，注释行不会变换。

注释行进行以下设定

●和注释命令相同。

●不可编辑。，

●以行或程序点显示.

●可以直接打开并确认登录位置。

●不能进行程序变换。

8、单行注释化操作

①显示程序内容.

②移动光标到作为目标行。

移动光标到要注释的行。

移动光标到右侧。

③按下[转换] + [选择]

-进入行选择状态。

④选择菜单中的[编辑]→[注释化]

选择的行被注释化。

选择的行前面显示“//”。

9、多行注释化操作

①显示程序内容。

②移动光标到目标行。

-移动光标到要注释的行。

-移动光标到右侧(指令) 。

③按住[转换] + [选择]进入行选择状态。

④按下[↑]或[↓]，选中多个要注释化的行

⑤选择菜单中的[编辑]→[注释化]

选择的行注释化解除。

行前面的“//”不再显示。