【福尼斯】公益分享——机器人焊接技术及在盾构机制造中的最新应用

如今社会高速发展，很多产业都需要大型工程器材进行生产。而制造出这些大型结构的焊接工艺是全球行业难题，大型结构件焊接人员数量稀少，技术要求高，工作环境极端，焊接效率及质量均不稳定。因此，自动化焊接技术大量代替人工焊接的趋势逐渐强烈。

2月27日晚，经由《金属加工》杂志邀请，天津大学胡绳荪教授为我们就重型构件的自动化焊接出现的几大焊接难点进行了在线分享。在讲座过程中，大家纷纷抛出各式疑问，胡教授也一一进行了作答。

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讲座提到，在实现重型结构件自动化焊接的过程当中，主要存在着以下几个难点：

（1）由于重型构件的结构一般较大，且较为沉重，因此移动起来较为不便。

（2）实际焊接过程中寻缝较为困难。

（3）焊接机器人位置一旦固定，其工作空间就是确定的，不如人工灵活，可达性较差。

（4）由于重型构件的板厚较厚，需要进行多层多道焊来完成坡口填充，较大的填充量会带来较大的热输入，容易产生焊接变形的问题。

（5）焊接过程中工件一旦发生变形，焊枪就会偏离理想的焊接轨迹，进而影响焊接效果，需要对焊枪位置进行纠正。手工焊接时焊工可通过实时观察随时调整焊枪位置，而机器人焊接时很难对焊接轨迹实时修正，焊缝跟踪较为困难。

胡教授就以上的问题结合盾构机的实际应用进行了颇为详细的解释，其中提到福尼斯TPS/i智能化机器人焊接工作站在工业制造的各个领域有广泛应用。

想了解更多的福尼斯TPSi焊接工艺，可直接与当地福尼斯办事处工作人员联系或拨打福尼斯总部：0756-3324168。

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