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【艾利特】展会直播 I 艾利特协作机器人3C类应用齐亮相

时间：2020-06-03 来源：艾利特机器人有限公司阅读：7729

7月3日，慕尼黑电子展如期在上海举行，作为国内老牌精密电子生产设备和制造组装展会吸引了众多电子制造设备厂商。协作机器人对于电子行业来说已经不是新面孔，但人机协作仍旧被3C电子行业的大部分企业作为一项新技术。归根到底是因为许多企业无法找准应用场景。

必须强调的是，协作机器人设计之初是为了那些“改善型工位”服务，而并非是为了整线自动化而造的工具，用机器人具备的“重复性”优势替代人手简单机械的操作。因此协作机器人擅长的工位往往是：对空间有要求；对人机交互安全有要求；对柔性有要求（小批量/多品种）；对功耗有要求（搭配AGV的复合机器人应用）；对易用有要求（工厂自动化团队较弱/机器人轨迹复杂希望简化编程）等等。

那么哪些电子行业的工位适合协作机器人呢？在ELITE艾利特展台，你能找到想要的答案（国家会展中心，近虹桥，6.1馆-B201展台)。

此次展会，艾利特带来的应用工站对于电子行业及汽车零部件的用户具有典型性。

【1】PCB移载

功能说明

艾利特EC66协作机器人与Onrobot RG2电爪匹配，完成PCB板的移载动作。模拟生产过程中，从托盘到测试柜的移载动作。基于艾利特协作机器人多种通讯方式的支持和简易快速的调试过程，实现快速迅捷的产线自动化升级改造。

典型应用案例：

华南某汽车电子厂商-匹配测试柜的PCB移载

动作说明：

1. EC66移动到取料托盘，张开电爪抓取PCB板；

2. 将PCB板移载到模拟工位的测试托盘穴位中；

3. 推动测试托盘，模拟测试工位动作，信号灯亮起后将测试托盘拖出；

4. 抓取完成测试的PCB板，移载到取料托盘中（此时模拟的是成品托盘）；

5. 重复以上1~5的动作。

【2】综合锁缚

功能说明

艾利特EC66协作机器人与Desoutter电动锁缚工具匹配，完成多角度的吸取式锁缚动作。模拟生产过程中，各种角度和扭力需求的锁缚动作，可支持M12螺钉的锁缚。基于艾利特协作机器人灵活安装和轨迹复现的特性，使产线柔性化自动锁缚升级拥有更多可能。

典型应用案例：

华东某净水器厂商-外壳锁缚、华北某汽车厂商-车灯锁缚

动作说明：

1. EC66移动到供钉器，吸取螺钉；

2. 移动到光电开关处，检测螺钉有无；

3. 移动到工件处进行锁缚；

4. 重复以上1~3的动作。

【3】工件上下料

功能说明

艾利特EC66协作机器人与大寰双电爪AG 95匹配，完成高效的上下料动作。模拟生产过程中，从托盘到功能站的上下料动作，通过双电爪实现高效率生产。基于艾利特协作机器人碰撞检测和灵活安装的特性，使狭小空间的高效柔性化上下料更易于实现。

典型应用案例：

华东某代工厂商-匹配尺寸检测平台的上下料、华南某家电厂商-热熔机上下料

动作说明：

1. EC66从半成品托盘中抓取待处理工件；

2. 移动到模拟功能站（此处为三爪气动夹盘），从夹盘上抓取已处理工件；

3. 夹盘松夹，EC66推出，调整姿态，将待处理工件放置在夹盘上；

4. EC66移动到成品托盘，放置已处理工件；

5. 重复以上1~4的动作。

【4】视觉检测

功能说明

艾利特EC63协作机器人分别与海康威视智能相机、慧灵电爪匹配，完成扫码、涂胶检测和工件移载动作。模拟生产过程中，零件的视觉检测过程和NG产品移载过程，同时展示了艾利特机器人双臂协作的功能。基于艾利特协作机器人灵活安装和多种通讯模式的特性，实现高度柔性化且快速的视觉检测方案，同时降低了多产品产线的投入成本。

典型应用案例：

华东某零配件厂商-零部件组装检测

动作说明：

1. 1台EC63负责携智能相机对托盘中的零件进行检测；

2. 完成检测后，该EC63退出测试区；

3. 另一台EC63负责将半成品托盘中的零件移载到成品托盘；

4. 重复以上1~3的动作。