【三菱电机】三菱电机宣布开发用于AGV的协作AI技术

三菱电机公司宣布了其在人工智能（AI）集成自动导引车（AGV）中的开发。该公司开发了一种协作式AI技术，该技术通过使用逆向强化学习（IRL）来学习和模仿熟练工人的行为，从而增强人机之间的工作协作。

IRL是三菱电机的Maisart（三菱电机的AI创建了最先进的）AI技术的主要功能，这是一种机器学习技术，允许机器根据相对少量的数据来模仿和学习类似于人的动作。IRL是通过观察专家或熟练工人的报酬，目标或价值观来学习其行为的领域。新的协作式AI技术将通过使用原型，通过测试部署进行持久性现场测试，并最终在生产和分销现场与人工一起调试AGV和机器人中来进一步完善。三菱电机推测，将来，该技术将用于自动驾驶汽车和其他应用中。

在AGV中部署的协作AI的示例。 （图片由MEC提供。）

三菱共享人机协作AI的关键功能

该技术有望在人和机器都工作的环境中提高效率和安全性。在环境涉及人和机器的站点中，AGV将使用集成的AI技术从这些工作区域的录像中的图像中检索数据，以学习和模仿熟练工人的行为和决策。在人机同时兼有的混合工作环境中，这可以帮助减少危险和不必要的事件，例如高风险动作，包括碰撞事故或僵局。

三菱电机进行的内部仿真结果表明，与装有较少智能机的传统混合工作环境相比，运行效率提高了约30％。由于IRL需要相对少量的数据，因此新的Maisart技术减少了学习所需的操作数据量。

传统的机器学习因需要惊人的大量数据而臭名昭著，在这种情况下，如果AI要学习和模仿人类的动作，则需要视频数据。但是，使用IRL进行的开发减少了AI学习和模仿人类行为和决策所需的数据量。在三菱电机的Maisart AI的最新测试中，该技术仅需要传统机器学习算法所需视频数据的10％或更少。 

与三菱电机合作开展人机协作人工智能的未来

该项目仍然需要诸如部署和现场测试之类的工作。展望未来，三菱电机将继续开发其新的协作式AI，以用于商业设施中。预期的好处包括提高运营效率，使工人能够与社会保持距离，并允许机器和人在工厂生产线和物流仓库以及自动驾驶汽车等环境中安全地并排操作。请留意AVG中IRL合作AI技术的未来更新和应用。

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