焊接机器人的定期”安检“项目
焊接机器人已广泛应用于汽车制造生产线,焊接质量直接影响设备质量。尽管手工焊接可以实现无泄漏点,但从效率来看,手工焊接远远不能完成企业的焊接生产任务。焊接机器人的出现不仅解决了焊接效率问题,也为中小企业解决了工人人身安全问题。焊接机器人可以说完全替代了手工焊接。通常焊接机器人在使用一段时间后应进行检查和维护,这样不仅可以延长焊接机器人的使用寿命,还可以避免焊接机器人故障造成的人身伤害。
通常情况下,焊接机器人在使用1-2年作业就需要专业维护人员检查以下项目:
一、焊接机器人本体检查
1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内,用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。使用超过2年时,应更换电池,否则电机编码器的数据会丢失,应重新调整原点。更换前应备份教学数据,以防止教学程序和设置参数丢失;
2、检查焊接机器人原始轴标记是否重合;
3、自动操作:手动操作焊接机器人时,观察轴是否平稳运行;
4、焊接机器人安全开关和紧急停止开关是否正常;
5、焊接机器人送丝机构是否稳定;
6、焊接机器人的减速机构是否磨损;
7、调整焊接机器人齿形带的松紧;
8、为焊接机器人的TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)。
二、焊接机器人控制箱检查
1、锂电池的更换;
2、检查冷却风扇;
3、焊接机器人的电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆);
4、焊接机器人教学设备操作面板上的开关是否正常;
5、焊接机器人控制箱除尘。
三、焊接机器人外轴和定位夹具的检查
1、锂电池的更换;
2、添加润滑油;
3、连接螺栓是否紧固;
4、焊接机器人运行时是否有异常;
5、定位销是否磨损。
四、焊接机器人零部件检查
1、检查焊接机器人的焊接电源(内部除尘、连接部件松动);
2、检查焊接机器人焊炬(喷嘴清洁,送丝管是否堵塞,绝缘是否正常,气管是否漏气,电缆是否松动或损坏);
3、检查焊接机器人送丝装置(送丝轮是否磨损,SUS管是否损坏或磨损,送丝电机是否异常)。
好的文章,需要您的鼓励
12
- 最新资讯
- 最新问答
-
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18 -
搬运机器人和叉车哪个好?优劣势分析
关键字: 搬运机器人 叉车 优劣势 2024-09-14 -
机器人涂胶工作站主要包括哪些设备?工作原理是什么
关键字: 机器人 涂胶 原理 2024-09-14 -
STRP方案重磅登场!接力天团来袭,绝对实力王炸商业仓配赛场!
关键字: 海康 机器人 strp方案 2024-09-13
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2022-08-16 15:24:08
- 2022-09-04 12:21:15
- 2022-09-07 14:44:11
- 2022-09-12 21:10:37
- 2022-12-06 16:27:14
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-13
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11
- 2024-09-10
- 2024-09-05