坐在KUKA身上开法拉利

我们不得不问，到底是KUKA为科学家们带来更多的灵感，使他们脑洞大开，还是科学家们以他们的智慧发掘了KUKA机器人的无限潜质。或者这本身就是双向的，是好CP的最佳表率。

近年来，这些科学家们到底用KUKA机器人在世界各地做了多少研究，有的小KU也不知道，直到时隔多年后被不经意发现，我们依然惊叹它的创意。

好比前些天为KU粉们介绍的盒子，那是2013年的作品。而今天要向大家介绍的另一个应用则更早，是2010年的一项研究。

在2010年电子电气工程师学会举办的国际机器人与自动化会议上，Paolo Robuffo Giordano和他德国马普所生物控制论的同事们向业界展示了一项研究，即在巨大的工业机器人手臂上玩视频游戏。

这一个被称为CyberMotion的模拟器基本上是一个适应赛车游戏的全运动模拟器。玩者坐在距离地面2米，安装在机器人手臂上的机舱里，使用力反馈方向盘和踏板，沿预设的赛道驾驶法拉利F2007。其目的是尽可能真实地驾驶体验，而无需购买一个真正的F2007，并在需要突然全力加速的环境中测试模拟器。

在此装置中举起机舱的是一台KUKA云游车，被改装过的KUKA KR 500。人们通常在游乐场看到它，而通常它是不受玩者控制的。在这里Paolo Robuffo Giordano和他的伙伴们，想通过它结合模拟器的机制来研究人对运动的感知。

项目中最大的挑战是适应和扩展现有的运动控制算法。在F1中担任控制及机器人工程师的Paolo Robuffo Giordano认为：“我们的系统提供一个更大的运动包，玩者可以在六个自由度级别中在空间内移动或颠倒。”

以下视频中KR 500变身为F1中的法拉利赛车，当玩家驶过著名的Monza外道，引擎发出的轰鸣声。项目中的3D视觉效果由Paolo Robuffo Giordano的伙伴Joachim Tesch and Martin Breidt完成。

项目中机器人的反应延迟降低至仅有40毫秒，对此结果整个团队都很满意。他们相信CyberMotion模拟器适用于模拟飞机，直升机，船舶及其他车辆的运动，和一些需要远程监控的应用。