焊接机器人的三种送丝方式
焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力,使得焊接工艺变得更加简单了起来,因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,所以可以通过完美的配置将焊丝送至指定位置,一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。
1、推丝式送丝方式:这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便;其缺点是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。因此,这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
2拉丝式送丝方式:这种方式有两种方法,一是将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接;二是将焊丝盘直接安装在焊枪上;而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较稳定。
3、推拉丝式送丝方式:这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为主要动力,拉丝是将焊丝校直,虽然它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。
送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一,所以在选择焊接机器人时,这一方面也好考虑到,选择最合适的送丝方式。
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