一分钟教你学会KUKA机器人RoboTeam配置

事前准备工作

1两台版本相同的控制柜

2一个五口交换机，四根网线

交换机

3 在控制柜安装RoboTeam软件包（投入运行→辅助软件→安装RoboTeam）
 

开始
 

两根网线一端插入控制柜KLI接口，另一端连至交换机。

修改两台机器人的网络配置，可以一台147，一台146（自定义，更改后需重新冷启动）。

设置笔记本网络IP地址，172.31.1.1（自定义），掩码255.255.0.0

打开WorkVisual软件查找项目，此时可用的单元会有两台控制柜显示。打开你要作为主站的控制柜项目激活。样例为主站kr5 arc，从站Kr16。

在项目结构栏中，右键添加RoboTeam，然后激活控制柜。

步骤1

将控制柜拖至RoboTeam1里。

步骤2

双击灰色控制柜激活，并重复步骤2，拖进RoboTeam1里。

步骤3

将两个控制柜依次拖进RoboTeam里，现象为下图。

选择你的主站控制柜，右键RoboTeam，设置为时间管理器。（用你主用的控制柜Master作为管理者，这时只需你主站控制柜的示教器操作应用即可。）

最后生成代码，项目安装至控制柜。这里会有两台控制柜选项，为避免错误发生，一台台导入进去。

此时系统需安全维护员模式登录。

这样WorkVisual上RoboTeam就配置完成了。

这时你可以使用主示教器查看是否配置好，旋转SmartPad上小钥匙，操作界面会显示两个机器人图标，你可以随意转换机器人使用。

选择主机器人激活，在项目图标上会有一个RoboTeam图标 ，激活6个√，则RoboTeam已全部配置完成。

End

待示教器设置完毕后，一根网线连接Master CCU上X46端与Slave CCU上X46端互联。

这样RoboTeam就完成协作了。

如此，是不是很简单地就学会了呢？