机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 遨博机器人报错代码：联动控制 I/O 接口和机器人本体工具 I/O 接口

遨博机器人报错代码：联动控制 I/O 接口和机器人本体工具 I/O 接口

时间：2020-11-25 来源：机器人在线阅读：7374

8.9 联动控制 I/O 接口

联动控制 I/O 接口位于控制柜背面接口板上，以 LI/LO 表示，如下图所示。

使用联动控制接口可以脱离示教器控制机器人本体运动状态。具体使用示例请参见 7.4.2 联动模式。

8.10 机器人本体工具 I/O 接口

机器人本体腕部 3 处工具末端有一个 8 引脚小型连接器，可为机器人末端使用的

特定工具（夹持器等）提供电源和控制信号，其电气误差在±10%左右。线序如图所示。

电缆线序功能表

电缆选用 Lumberg RKMV 8-354 工业电缆，内部的 8 条不同颜色的线分别代表不同的功能，如下表所示。

表格 21 电缆线序功能表

本文是机器人在线会员独享内容

报错代码遨博遨博机器人技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。

好的文章，需要您的鼓励