不用编程，教会KUKA机器人帮你一起组装宜家家具

现代家庭好像都会有那么一两件IKEA宜家的家具，DIY自己动手完成家具组装的概念深受年轻人的青睐，因为这就好像在玩成人版的乐高。然而有些宜家家具部件仍相当沉重，仅凭一人之力难以完成家具的组装，这时候除了打电话找朋友或宜家，在不久的未来你还能找谁呢？

答案当然是你的机器人朋友：KUKA

在未来，实现人类与机器人的无间协作有一个关键的环节，就是“机器学习 Machine Learning” 。如果你的未来工作伙伴是机器人，你也可以叫“机器人学习Robot Learning”。机器学习或者机器人学习就是通过某些方法，“教会”机器人协助你完成某个特定的任务，目前最常见的方法，就是编程。然而，编程并不是机器人学习的唯一方法，在接下来的视频里，KU粉们将会看到，两位帅哥老师是怎么教会KUKA机器人协助他们组装IKEA的经典小方桌“拉克”的。

该视频记录的是2013年西班牙加泰罗尼亚大学意大利技术研究所的两名学生完成的一项关于机器人学习的实验结果。

视频中，这两名学生以IKEA小方桌为例，手把手教会了KUKA机器人协助人类完成一个桌子装配。该任务中，不同位置桌脚的安装，需要KUKA机器人将桌面摆放到不同的高度和角度，而现实中，我们不可能每安装一种家具，就给机器人洗一次脑，也就是说“重新编程”。因此，在协助家具组装这项任务上，我们需要机器人掌握遵守不同合规的装配技术。

那么，视频中的两名学生是怎么教会KUKA机器人完成这项任务的呢？是通过“动觉教学”的方法的演示。演示过程中机器人手腕上安装了一个力传感器，同时采用一个基于标记的视觉跟踪系统来记录四个桌腿装配到桌面的位置和方向。任务中的两个人，一个负责固定桌脚，另一个则负责将夹着桌面的机器人的手臂带到便于桌脚安装的位置。

在手把手的演示后，聪明的KUKA机器人学会了首先要顺从人类工作伙伴找到方便安装桌腿的最佳位置，当伙伴开始拧动桌腿时，它才需要保持桌面在固定位置上不可移动。这个行为可无法通过事先编程实现，而需要KUKA机器人自己通过多次演示，从规律中总结得出的哦！