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丹麦优傲机器人汽车、3C应用工博会大放异彩

时间:2016-11-04 来源:优傲 阅读:7417

来自丹麦的人机协作领导企业优傲机器人(Universal Robots)在工博会现场展示了汽车及零部件、3C等领域热门应用,吸引了众多行业内最终用户、集成商,现场人气爆棚,大家就协作机器人的具体应用展开了热烈交流。



展会现场


优傲机器人拧螺丝应用


安全可靠:UR机器人可以协同作业员,在共同空间安全可靠的完成拧螺丝工作,不需要安全围栏。

部署灵活:UR机器人每个关节可以旋转±360度,具有超高灵活度可以安装在任意角度的支架或平台上,满足不同方向拧螺丝的需求。

自由示教:UR机器人可以通过自由驱动模式,拖动机器人快速完成的拧螺丝点位示教工作。

工作范围大:UR机器人由于独特的模块化关节设计,工作空间是以基座为中心的球体,可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位。

适用场合:1、发动机壳体拧紧
                 2、变速箱拧紧
                 3、3C产品拧紧
                 4、白色家电拧紧


优傲机器人搭载AGV应用


智能调度:结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,UR机器人可以实现大范围空间内的物料抓取和移动小车物流传递。

低功耗:UR机器人低功耗使得移动小车长时间工作成为可能。UR5典型功率只有150w, 搭载常规移动小车一般一次充电可以运行超过10小时。

安全:UR机器人通过TUV专门安全认证,结合移动小车距离/视觉检测,运行期间可以保证安全。

适用场合:1、物流仓储运输
                 2、实验室物料运输
                 3、医疗场合物流运输
                 4、生产加工物料物料传递


优傲机器人双臂组装U盘应用


安全紧凑:UR双臂机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点,拓宽了应用范围,尤其在空间紧凑,操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。

柔性灵活:双臂既可独立工作,提高工作效率;也可协同工作,完成复杂操作,增加工作范围。

自由配置:支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置,结合双臂标定算法,可快速完成双臂机器人的标定,实现双臂之间的知己知彼。

协同操作:内嵌同步指令,无需额外编程即可完成双臂的协同操作。

适用场合
:1、协同类工件传递,快速上下料
                 2、电子等小件产品的双臂组装与测试
                 3、单臂/双臂算法研究


优傲机器人用于力控装配


应用要求:根据外部受力和扭矩的变化,机器人能够自动精确快速调整位置和姿态,以适应新的变化,并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

技术描述:优傲机器人比拟人的手臂,夹爪相当于人的手指,6轴力控传感器模拟手指的触觉,优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz,Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐标,引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态,实现装配位置的精确定位探寻和装配过程中对力的控制。

力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精确作业。替代单目视觉在深度方便不能工作缺点。

适用场合:1、PC机和服务器内存条的组装
                 2、工件表面打磨抛光
                 3、零部件力控装配优傲学院


优傲学院

 

 

 


优傲机器人历年所获奖项

 


优傲机器人总经理苏璧凯接受“机器人在线”采访



优傲机器人总经理苏璧凯接受“高工机器人”采访



优傲机器人总经理苏璧凯接受“MM现代制造”采访

下面我们一起来看看优傲合作伙伴展台上的优傲机器人风采吧!


 

 

 

 


丹麦教育代表团访问优傲展位。

 

 

 

 


优傲公司团队合影

优傲机器人 3C应用

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