看，智慧物流机器人多“聪明”！

AGV（自主导航机器人）、四向穿梭车、堆垛机、机械臂……这些来自不同生产厂家、各司其职的机器人，在建成不久的青岛盈智科技智慧物流技术创新中心里，按照既定指令通力配合，高效完成紧密衔接的任务。记者探访获悉，多种实验场景每天都在这家青岛规模最大的智慧物流实验室里上演。 

现场：模拟十余种物流场景 

背负式AGV从平面库运货到酷酷的机械臂下，机械臂把精准抓取的货物放置到输送线体上，线体井然有序地运输到堆垛机前，堆垛机由等待任务时闪烁的橙色灯光，迅速变为绿灯，将货物运送进立体库……当日，记者走进位于崂山区金家岭街道的青岛盈智科技有限公司，智慧物流技术创新中心占地面积约500平方米。背负式AGV、料箱式AGV、四向穿梭车、堆垛机、机械臂、无人机等各种智能化物流装备50余台/套，模拟了十余种物流场景。同时，各种物流场景之间能接驳互动，通过不同场景的自由搭配组合，模拟出更为复杂的物流场景。 

记者了解到，Slam （即时定位与地图构建）导航AGV属于Slam激光加持下的环境学习技术，让机器人可以自动记忆周边环境，在不依靠其他设备的情况下就能在场地中准确定位；机械臂视觉系统依靠3D景深相机，实时定位要抓取货物的位置，指挥机械臂自动抓取货物，让机械臂更聪明地工作，再也不用担心货物放歪的情况；盘点无人机自主巡航，通过图像识别和物联网技术，完成不同类型仓库的自动盘点功能，确保货物出入仓库的准确性，告别人工拿着小本本爬货架、数货物的模式。 

趋势：无人化搬运和分拣更省力 

智慧物流的“智慧”主要体现在哪些方面？“这两年有个高频名词叫5G，创新中心已经实现了5G信号的全覆盖，所有的智能设备和传感器都通过5G网络进行通讯，为下一步开展5G在物流行业应用落地方面提供了测试环境。 ”盈智科技联合创始人、执行副董事长李承涛告诉记者，物流可视化是一大亮点。创新中心专门打造的数字孪生智慧物流平台，通过高精度的3D建模和依托于5G的实时数据传输，按比例模拟还原了整个数据中心的运行。通过数字孪生系统，可以将观看视角切换到数据中心的每一个角落，点击货物就可以查看登记信息和未来的动态，掌握货物的所有信息。 

无人化搬运和无人分拣是大势所趋。“这些像扫地机器人一样的是潜伏式AGV，它们自动完成仓库里储位到工作台或者生产流水线之间的搬运。还有料箱式AGV，可以通过电脑和这边的电子分播墙来进行控制，升高后把我们想要拿出来的货物自动送到指定的位置，完成货物分拣的工作。 ”李承涛介绍说，机器人存取和分拣货物效率高，作业准确，可以大幅降低企业的运营成本。 

自动出入库场景主要由机械臂、输送线、巷道式堆垛机组成。 “用机械臂、输送线、巷道式堆垛机、景深相机和工业相机这些智能设备，就可以代替人工作业。 ”李承涛表示，景深相机是机械臂的眼睛，它可以告诉机械臂每一件货物的具体位置，让机械臂准确地完成自己的取货放货作业。输送线上的工业相机和自动称重装置可以让货物在输送线上运输的过程中，完成货物的扫码、称重和测量体积的工作，同时输送线接驳堆垛机，代替机械叉车完成货物的出入库和上下货架的作业。这种立体存储的方式是在传统的平面存储基础上向上寻找空间，充分利用了仓库的垂直空间，使同样面积的仓库可以存放更多的货物。 

高效：智能仓储为收货加速 

“新春大促”期间，市民高效收货也离不开智能仓储的功劳。大容量密集存储仓是一种多层存放货物的高架仓库，主要由高位货架、四向穿梭车、出入库的输送线设备和提升机组成。这种存储模式更大提升了仓库的存储容量，充分利用每一寸空间，四向穿梭车可以代替人工叉车未完成货物的出入库作业，人工叉车去不了的地方它也能去。在同样的库存下，这种密集存储模式比立体货架模式占地面积减少了30%到50%，而且出入库能力比传统仓储系统提升了5到10倍。 

比如，位于胶州的某家电智能仓，仓库占地面积约1万平方米，原先能存放8000立方米的各种家用电器，在使用了大容量密集存储仓后，现在能存放16000立方米的电器，库容率翻了一倍。李承涛告诉记者，可24小时作业的机器人代替了人工，不但能提高出入库效率，还能通过后台算法和调度，避免以往人工可能出现的发错货和漏发货等情况，这样大大提高了物流周转的效率和准确性，为客户尽早收到货物“抢”时间。 

岛城的智慧物流机器人还能更“聪明”吗？据介绍，今年上半年，该创新中心还将开展无人叉车搬运场景和自动装卸场景实验。无人叉车让传统的叉车也“智能”起来，提高效率的同时还大大降低了作业的风险。给自动化抓取和输送设备配上视觉相机做眼睛，智能算法做大脑，实现货物的自动装卸车、装卸箱，打通货物装卸的最后一步，做到全程无人化仓储物流。