山西太原:带电接火 用上了机器人
近日,国网太原供电公司发布消息,山西省首例机器人带电接火作业在太原市10千伏漪苑线32号杆顺利完成。
带电接火就是不停电接线作业。据介绍,10千伏带电作业机器人配置有三维环境建模、视觉识别、多传感器融合、智能路径规划等先进智能核心技术,可实现对导线的自主识别定位并规划作业路径,从而代替人工完成剥线、穿线和搭火等工作。当天作业现场,带电作业机器人随着机械车斗臂缓缓升起,代替原本操作人员靠近线路,通过雷达开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层,动作一气呵成。剥线结束后,绝缘斗内作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹,再由机器人拧紧线夹螺栓,整个带电接火作业在45分钟内完成。
传统带电作业中,作业人员需穿戴绝缘防护服在高空对作业区域进行层层绝缘遮蔽后,直接接触带电体作业,体力消耗大、技能需求高,整个过程费时费力还存在较高危险性。利用带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线,缩短了高空作业时间,提高了带电作业效率,原本需要4人完成的作业,现在只需2人即可完成,在减轻作业人员劳动强度的同时,从根本上规避了触电风险,最大限度地保证了人员安全。
作为山西省唯一试点单位,太原供电公司带电作业中心积极探索应用带电作业机器人模拟作业,先后开展单臂人机协同剥皮模拟作业96次,作业平均时长5分钟;接引流线模拟作业16次,作业平均时长7分钟,为带电作业机器人常态化使用奠定了坚实基础。
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