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腾讯轮腿式机器人首次亮相!“轮滑小子”连秀高能操作

时间:2021-06-16 阅读:8136

腾讯旗下的Robotics X 实验室,一直致力于移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用,近日,官方发布消息称,实验室迎来了一位新成员——一台轮腿式机器人Ollie。

  

  

  “轮滑小子”首次亮相

  这台机器人兼具轮式优势和腿部能力,轮式结构移动快、效率高;腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作,宛若一个灵活的“轮滑小子”,达到了行业领先水平。在滑行和跳跃能力上,这款机器人“适应性地应用非线性控制方法”,可实现360°自由转体,S线极限滑行等高难度动作,跳上40厘米台阶,垂直起跳可最高达60厘米。

  

  

  轮腿式机器人前景广泛

  值得一提的是,近些年在科技圈,轮腿式机器人研究是当之无愧的前沿领域。Ollie作为腾讯Robotics X实验室新型机器人,在自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后,积累了实验室的移动控制技术,并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破。

  

  

  另外,通过腾讯方面的消息我们可以了解到,该机器人目前尚处研发阶段,未来,将继续拓展感知、负载等各功能模块,以确保其能够适应更多生活场景。


机器人 轮腿式机器人

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