【宇立】技术圈丨视觉自动规划打磨轨迹
在传统搬运、焊接领域,工业机器人应用的竞争已趋于白热化。打磨抛光、装配去毛刺等应用已成为重要的新兴利润增长点,力控技术显得格外重要。
iGrinder®智能浮动磨头已经很好的解决了力控和浮动两大问题。作为独立的力控打磨系统,该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由磨头自行完成,用户仅需输入所需要的力值,即可轻松实现智能力控打磨。
iGrinder®是宇立仪器(Sunrise Instruments,简称SRI)专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。
但是,在一些工件尺寸、位置差异很大的应用中,仅仅依靠iGrinder®智能浮动磨头无法很好的完成打磨工作,必须加入视觉技术,将力控技术和视觉技术融合起来。
宇立仪器联合库卡开发了一套融合力控和视觉的智能打磨系统,该系统通过智能打磨软件系统控制机器人、iGrinder智能浮动磨头和3D相机,视觉技术自动规划打磨轨迹,力控由iGrinder完成。
工件仅需粗定位,视觉自动识别位置、边界尺寸和缺陷位置,智能打磨软件系统生成打磨轨迹,通过以太网发送给KUKA机器人执行轨迹,力控浮动磨头进行打磨。
打磨视频:
更多案例:
iGrinder力控打磨系列案例之一:车门框焊缝打磨(点此查看:https://mp.weixin.qq.com/s/UeP7ZcxpS3OwuZ9zfyXzyA)
iGrinder力控打磨系列案例之二:汽车车顶焊缝打磨(点此查看:https://mp.weixin.qq.com/s/U1MRcAnzWkFMbuoukBSI_w)
iGrinder力控打磨系列案例之三:力位混合智能打磨(点此查看:https://mp.weixin.qq.com/s/tIQzZcyKzQlhF0UjTyY-ww)
iGrinder力控打磨系列案例之四:新能源电池盒搅拌摩擦焊打磨 (点此查看:https://mp.weixin.qq.com/s/yAHfYCABY4d6md5M4Zn0QQ)
iGrinder力控打磨系列案例之五:马桶泥胚打磨(点此查看:https://mp.weixin.qq.com/s/eQPeVHGu-ie3LVv86pCd1A)
iGrinder力控打磨系列案例之六:铝材框架CMT焊缝打磨(点此查看:https://mp.weixin.qq.com/s/QHFw654HZe6qokbm3AG5kQ)
iGrinder力控打磨系列案例之七:陶瓷卫浴盆打磨(点此查看)
iGrinder力控打磨系列案例之八:钣金箱体焊缝打磨(点此查看:https://mp.weixin.qq.com/s/7LtWU-bFAIWlfAe1JI0G_w)
机器人力控打磨咨询
唐明福
宇立仪器 工程部主管
机器人力控领域丰富的应用经验,
负责SRI智能力控打磨全线产品。
手机:15296503031
邮箱:mftang@srisensor.com
宇立-KUKA智能打磨实验室
好的文章,需要您的鼓励
17
- 最新资讯
- 最新问答
-
展会邀请 | 2024 工博会倒计时,安川展台现场活动“通关”秘籍大揭秘
关键字: 安川 2024-09-19 -
安川(中国) 客户服务平台上线啦~!
关键字: 安川 2024-09-19 -
库卡 x 工博会 2024 | 一场视觉和技术的盛宴
关键字: 库卡 机器人 工博会 2024-09-19 -
兼顾极小码与大景深,超耐用手持读码器IDH9000全新上市
关键字: 海康 读码器 新品 2024-09-19 -
达明移动式复合机器人丨半导体行业搬运「杠把子」
关键字: 达明 协作机器人 复合机器人 2024-09-19
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
-
iGrinder重型浮动磨头
型号:/
-
iGrinder可换装径向浮动磨头
型号:M5302S
- 2021-05-14 13:36:48
- 2019-09-27 11:29:38
- 2022-06-27 10:05:41
- 2020-08-17 15:11:43
- 2019-01-25 11:08:57
- 2020-10-16 13:27:55
- 2022-08-24 12:09:31
- 2018-07-18 16:14:08
- 2022-08-30 15:17:40
- 2022-08-24 14:16:37
- 2022-09-13 12:17:35
- 2023-09-01 10:16:04
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-13
- 2024-09-12
- 2024-09-10
- 2024-09-09
- 2024-09-13
- 2024-09-12