从春晚大批四足机器人亮相，看四足发展趋势（下）

随着驱动、智能控制等技术的高速发展，相对而言更加灵活机动的四足机器人成了研究热点。从概念向理论，从样机到产品再至商业化，四足机器人走过了60年。

四足，打破传统的独特的优势

相比于传统的双足机器人，四足机器人以其承载能力好，稳定性高以及对地面的适应性强，可适用于多种不同的地形，受到了国内外从业人员的关注。

与轮式机器人和履带式机器人相比，四足机器人的优势体现在地形适应性上，更强大的运动性能赋予四足机器人更多的应用场景，广泛的用途让四足机器人受到企业等的青睐。

从技术层面来说，四足机器人集成了动力系统部件的仿生结构设计、环境感知技术、自主控制技术、运动规划、运动控制、SLAM等多种技术的先进水平，非常适合二次开发，解锁更多功能，实现客户特殊需求。

除了四足机器人本身的特点和优势外，较低成本和较低门槛，也是资本加码四足机器人的一大原因。近几年来，不断有机构公布开源的四足机器人，为更多企业和品牌的加入铺好了快车道，加上基础技术的不断成熟，四足机器人的价格优势更加明显。

纽约大学低成本的Solo 8开源四足机器人原型

优势决定用途，特殊场景的独特选择

四足机器人的优势也决定它特殊的用途，众所周知，波士顿动力推出的第一款四足机器人，就是为美国军队研究设计的，能够爬山涉水，承载较重的负荷重物，并能根据环境变化调整姿态，协助士兵完成各种行动。这个四足机器人一经研发，就被美军应用在阿富汗的战争试验场。

随着机器人性能和功能的提升，机器视觉也能被加在四足机器人身上，使它获得了自主移动、避障等能力。配合软件可以完成导航规划、自主定位、实时监测，完全可以应用于安防巡逻、应急救灾、协助安检和厂区检验，实现更低成本，更大安全和更高效率。

未来产品，让未来到来

当前，四足机器人总被称为“未来产品”，有无限可能，只是未被开发。但未来总要到来，只有解决四足机器人商业化和应用落地难的问题，才能真正让人们看到它的可能。

当然，为了实现这一目标，首先需要四足机器人本身拥有成熟的性能。

增加腿部的自由度，提高机动性和灵活性。超强的运动能力是四足机器人的最大优势，多自由度有利于实现更加细致复杂的操作，也能因此更加适应复杂多变的情况。与此同时，必须要保证稳定性和更高的控制精度，增强环境适应能力。

前文提到四足机器人适用于恶劣地形，适合特殊需求，也就要求增强四足机器人的负重能力和行进速度。实现高负载能力，需要良好的储能装置，增加续航。同时优化算法，有效提升四足机器人的信息传递速率和任务完成速率；采用新材料，在保证刚度的情况下减小四足机器人的整体体积，减轻其重量，更好地帮助人类完成任务。

当然，随着人工智能和5G等技术发展，将四足机器人与之相结合，让四足机器人具有更强的能力，实现智能化，完成相互协作。使机器人能适应复杂的环境，完成更加复杂的任务。