从春晚大批四足机器人亮相，看四足发展趋势（上）

从1983年开始，春晚走过了39年。2016年，机器人第一次集体登上春晚舞台，540个机器人随音乐共舞，可以说是机器人行业第一次以娱乐的方式引发大量讨论。

今年，春晚舞台上机器人大联欢也制造了不少话题。

最开始入镜吸引眼球的的，是ABB的Yumi，虽然镜头不多，（小编第一次瞪大眼都没找到，看重播才发现），但“双手”齐动写福，运笔稳健，也算一展实力。

ABB机器人不单单是在春晚上“秀一把”，实际上近几年来，在国内新能源汽车制造业，ABB机器人早已大展实力。2019年，ABB机器人与上汽大众正式签订协议，为其全球首个新能源汽车工厂提供先进的机器人涂装解决方案。2020年，小鹏汽车P7首月交付量1641，这依靠的是260台ABB机器人，从冲压、焊装、喷涂、总装这汽车制造四大工艺，全方位支持小鹏汽车。蔚来汽车的冲压线和焊装线都有ABB机器人的身影，ES6产线也遍布它的身影。理想汽车位于常州的产线，其冲压线依旧是ABB机器人来实现。

这个服务众多国产新能源汽车的机器人，突然在春晚舞台变身秀气的书法家，行外人看着新奇，行内人也感受了一把反差萌。

同台的机器人获得最多关注的，还是一群四足。舞台上它们一身红衣，翻滚跳跃摇来摇去，舞台后还要兼职送饭，占尽了风头。

不少网友看到后惊呼：等等？波士顿动力？

2020年，波士顿动力上了很多次行业头条，尽管命途多舛，但实力抢镜，该公司的其他产品也处处展示着研发的力量和实力，让人们看到了更多可能。但是50万的高价，愿意为此买单的人少之又少。

随着近几年国内机器人逐渐崛起，四足机器人也越来越得到用户的关注。本次春晚群舞的机器人犇犇，来自2016年诞生的宇树科技。

2017，该公司第一次正式对外发布了首款产品Laikago，一台四足机器人。Laikago 的名字源自世界上第一个上太空的生物，流浪狗Laika，目前它的躯体、灵魂和太空舱还滞留在地球轨道上。

2017年10月16日，它登上了IEEE SPECTRUM（国外机器人领域新闻的权威网站）封面，让为中国机器人界添了一缕荣光。

与波士顿动力不同的是，推出 Laikago 之后，宇树着眼于如何将其快速商业化。

实现商业化变现，宇树科技将产品销往国内外的高校、科技馆以及大的一些科技公司，少量的科技圈人士也会单独购买。

据悉，“Laikago”国外的订单量占总量的50%以上，开发者版本售价高达20 多万人民币，开放接口，允许附加视觉、激光雷达、机械臂等；卖给科技馆和个人的标准版产品价格则为十几万，相比较国外有较大的价格优势。

宇树科技主打出色高频响应动态的运动性能控制。2019年底，宇树科技获得红杉中国种子基金数千万元人民币Pre-A轮投资。2020年5月21日，初心资本宣布完成对宇树科技(Unitree Robotics)的Pre-A+轮增资，老股东红杉资本也继续追投。

春晚三位机器人选手中，还有一位来自优必选的“拓荒牛”。

四次登上春晚舞台的优必选，第一次展示出四足机器人。官方表示，“拓荒牛”本体重60kg，最大负重达15kg，采用通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比，未来也能够在其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。这一系列实力都来自中国科技企业自主研发的硬核技术，包括高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件。

抛开业界对春晚舞台上机器人的不同看法，面向全国人民的舞台上的，机器人确实赚足了眼球。对大众来讲，机器人的表演看的是热闹，对行内人士，四足机器人的大量亮相，也在一定程度上反映出背后隐藏的行业趋势。下一期我们将从四足机器人的特殊性出发，一起研判四足机器人在不远的将来，有怎样的趋势和发展。